双方签订了合同，但其中一方未收到双方盖章的合同，合同并不一定不成立。合同的成立并不完全依赖于是否收到盖章的合同这一形式要件，而是需要综合考虑多个方面。以下是对此问题的详细分析：

一、合同成立的一般条件

根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这是合同成立的一般原则，表明双方对合同条款的认可和接受。但除此之外，合同双方还必须具备相应的民事行为能力，并且基于真实、自愿的意思表示来订立合同，同时合同内容必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定。

二、特殊情况下的合同成立

1. 签字或按指印替代盖章：

   • 如果合同没有双方的盖章，但双方通过签字或者按指印的方式对合同内容进行了确认，这同样能够表明双方的真实意思表示，合同依然可以成立。这种方式在小型的买卖合同中尤为常见。

2. 履行治愈规则：

   • 即便合同没有双方盖章，甚至没有签字或按指印，但如果一方已经按照合同约定履行了主要义务，且对方接受了这种履行行为，那么根据“履行治愈规则”，该合同也视为成立。这是因为双方的实际行为已经表明了他们对合同的认可和接受。例如，在买卖合同中，卖方已经发货，买方也已收货，即使合同未盖章，也视为合同成立。

3. 法定代表人或代理人签字：

   • 如果未盖章的一方，其法定代表人或具有代理权的代理人在合同上签字，通常也认为合同成立。因为法定代表人的签字代表了法人的意志，而代理人的签字在代理权限内对被代理人发生效力。

4. 交易习惯或实际履行行为足以认定合同成立：

   • 在长期合作的商业伙伴之间，可能存在特定的交易习惯。即使没有严格按照书面合同盖章的形式要求，但根据以往的交易习惯和双方实际的履行行为，也可以认定合同成立。这体现了商业实践中的灵活性和对双方真实意图的尊重。

三、建议与注意事项

• 确保合同形式完备：尽管存在上述特殊情况，但为确保合同的合法性和有效性，双方在订立合同时应尽量通过签字、盖章等明确行为来确认合同条款。
• 及时补正手续：如因特殊情况未能及时完成签字、盖章等手续，也应尽快补正，以避免潜在的纠纷和风险。
• 保留履行证据：在合同未盖章但已实际履行的情况下，双方应保留好相关履行证据，如发货单、收货单、付款凭证等，以备不时之需。

综上所述，对于未收到双方盖章的合同是否成立的问题，不能一概而论。而是应根据具体情况进行分析和判断，以确保结论既符合法律法规的规定，又能够反映合同双方的真实意愿和实际情况。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。