在骑车被小车撞且对方全责的情况下，起诉期间能否取车，需视具体情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、车辆被扣押的法律依据与目的
在交通事故中，如果车辆被交警部门扣押，这通常是为了进行事故责任认定、车辆技术鉴定或作为证据保全等目的。根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门有权因收集证据的需要，扣留事故车辆。但扣留期限一般不得超过三十日，经批准可延长三十日。
二、起诉期间取车的可能性
若车辆扣押期限已满：
- 根据法律规定，扣留车辆期限届满后，交警部门应当及时通知当事人领取扣留的事故车辆。此时，无论是否已提起诉讼，你都有权取回车辆。
若车辆扣押期限未满但已提起诉讼：
- 在此情况下，取车与否主要取决于车辆扣押的目的是否已达成。如果车辆扣押仅是为了事故责任认定或车辆技术鉴定，且这些工作已完成，那么你可以向交警部门申请取车。
- 如果车辆仍作为证据被扣押，且该证据对诉讼至关重要，那么交警部门可能会继续扣押车辆直至诉讼结束。但这种情况下，你可以与交警部门沟通，了解车辆扣押的具体原因和预计扣押时间，以便做好相应安排。
特殊情况下的取车：
- 如果对方或交警部门同意提前放行车辆，并签署相关协议或文件，那么你也可以在起诉期间取回车辆。但这种情况较为少见，且需要双方协商一致。
三、取车时的注意事项
确保手续齐全：
- 在取车时，务必携带好相关证件和手续，如身份证、驾驶证、行驶证以及交警部门出具的放车通知等。
检查车辆状况：
- 取车前，应仔细检查车辆状况，确保车辆没有因事故或扣押而受到进一步损坏。如发现车辆有损坏或缺失部件，应及时与交警部门或对方协商处理。
保留相关证据：
- 在取车过程中，应保留好所有相关证据和文件，以备后续需要。这些证据可能包括事故现场照片、交警部门出具的事故责任认定书、车辆技术鉴定报告等。
四、法律建议
- 及时与交警部门沟通：了解车辆扣押的具体原因和预计扣押时间，以便做好相应安排。
- 咨询专业律师：如果对取车流程或相关法律问题有疑问，可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
- 保留好所有相关证据：以备后续需要，无论是为了诉讼还是为了与对方协商处理事故。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。