在交通事故致人死亡的案件中，驾驶人若希望免除刑事责任，需要综合考虑多种法律情形。以下是对此问题的详细解答：

一、免责情形的具体说明

1. 无责任或次要责任：

   • 交通事故责任认定是判断刑事责任的关键。若交警部门认定驾驶人在事故中不负责任或仅负次要责任，则不构成交通肇事罪，无需承担刑事责任。例如，若死者故意冲向行驶车辆，而驾驶人正常驾驶且无违规行为，经认定驾驶人无责，则自然无刑事责任。

2. 严格遵守交通法规：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规导致重大事故才构成交通肇事罪。因此，若驾驶人严格遵守了交通运输管理法规，未发生任何违规行为，即使事故致人死亡，也不需承担刑事责任。

3. 对方故意造成事故：

   • 若交通事故完全由对方故意造成，如对方故意撞车、自杀等，且与驾驶人的行为无关，则驾驶人无需承担刑事责任。因为在此情况下，驾驶人的行为并不构成犯罪。

4. 正当防卫与紧急避险：

   • 在特定情况下，如为了躲避正在实施暴力侵害的犯罪分子而驾车冲撞，导致其死亡，且防卫行为未明显超过必要限度，可认定为正当防卫，从而免除刑事责任。
   • 若驾驶人为了避免正在发生的重大危险，不得已采取驾车避让行为，虽造成他人死亡，但避险行为所造成的损害小于所避免的损害，且符合紧急避险的构成要件，亦可免除刑事责任。

5. 超过追诉时效：

   • 交通肇事罪有相应的追诉时效。若超过法律规定的追诉时效期限，司法机关将不再追究刑事责任。但这一情形较为特殊，且具体时效根据法定最高刑的不同而有所差异。

6. 犯罪情节显著轻微：

   • 根据《刑法》第十三条的“但书”规定，若交通事故致人死亡案件中，综合各方面因素能证明犯罪情节极其轻微，危害后果相对不大，则可能不被认定为犯罪，从而免除刑事责任。但此情况在实践中较为少见。

7. 事故不构成重大事故：

   • 根据相关法律解释，若交通事故虽然导致死亡，但未达到规定的重大事故标准（如仅造成一人死亡且驾驶人负同等责任或次要责任），则可能不构成交通肇事罪，从而免予刑事责任。

二、特殊情形的处理

• 在某些特殊情形下，如死亡是由于不可抗力或意外事件导致的，且驾驶人已采取必要的避险措施，则可能不构成犯罪。
• 若驾驶人在事故发生后积极抢救伤者、配合调查，并表现出悔罪态度，可能在刑事责任上得到从轻或减轻处理。但这并不意味着可以完全免除刑事责任，而是可能减轻处罚的幅度。

三、民事赔偿责任的提醒

• 需要注意的是，即使驾驶人可能免予刑事责任，但仍可能需要承担民事赔偿责任。这包括赔偿死者的医疗费用、丧葬费用、死亡赔偿金等。因此，在发生交通事故后，驾驶人应积极配合调查，并咨询专业律师以了解自己的权利和义务。

四、建议与总结

• 驾驶人在日常驾驶中应严格遵守交通法规，确保行车安全。
• 若不幸发生交通事故，应立即停车并保护现场，同时报警并积极抢救伤者。
• 在事故处理过程中，应如实陈述事实，配合交警部门的调查。
• 如有需要，应及时咨询专业律师以了解自己的法律责任和应对策略。

综上所述，交通事故致人死亡案件中的刑事责任免除情形涉及多个方面。驾驶人应充分了解这些法律知识，并在面临此类情况时做出正确的应对。