车祸致人死亡是否可以免于刑事责任，需根据具体情况综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
无责任或次要责任情形：
- 交通事故责任认定是判断刑事责任的关键。若经交警部门认定，驾驶人在事故中不负责任或仅负次要责任，则不构成交通肇事罪，无需承担刑事责任。例如，若死者故意冲向行驶车辆，而驾驶人正常驾驶且无违规行为，经认定驾驶人无责，则自然无刑事责任。
遵守交通法规情形：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规导致重大事故才构成交通肇事罪。因此，若驾驶人严格遵守了交通运输管理法规，未发生任何违规行为，即使事故致人死亡，也不需承担刑事责任。但这种情况在实践中较为少见，因为通常车祸致人死亡会涉及一定的交通违规行为。
对方故意造成事故情形：
- 若交通事故完全由对方故意造成，如对方故意撞车、自杀等，且与驾驶人的行为无关，则驾驶人无需承担刑事责任。因为在此情况下，驾驶人的行为并不构成犯罪。
正当防卫与紧急避险情形：
- 在特定情况下，如为了躲避正在实施暴力侵害的犯罪分子而驾车冲撞，导致其死亡，且防卫行为未明显超过必要限度，可认定为正当防卫，从而免除刑事责任。
- 若驾驶人为了避免正在发生的重大危险，不得已采取驾车避让行为，虽造成他人死亡，但避险行为所造成的损害小于所避免的损害，且符合紧急避险的构成要件，亦可免除刑事责任。
超过追诉时效情形：
- 交通肇事罪有相应的追诉时效。若超过法律规定的追诉时效期限，司法机关将不再追究刑事责任。但这种情况在车祸致人死亡的案件中较为罕见，因为通常这类案件会迅速进入司法程序。
犯罪情节显著轻微情形：
- 根据《刑法》第十三条的“但书”规定，若交通事故致人死亡案件中，综合各方面因素能证明犯罪情节极其轻微，危害后果相对不大，则可能不被认定为犯罪，从而免除刑事责任。但此情况在实践中较为少见，且需要严格的证据支持。
事故不构成重大事故情形：
- 根据相关法律解释，若交通事故虽然导致死亡，但未达到规定的重大事故标准（如仅造成一人死亡且驾驶人负同等责任或次要责任），则可能不构成交通肇事罪，从而免予刑事责任。但这种情况也需要根据具体的责任认定和法律规定来判断。
特殊情形的处理：
- 在某些特殊情形下，如死亡是由于不可抗力或意外事件导致的，且驾驶人已采取必要的避险措施，则可能不构成犯罪。例如，驾驶员正常行驶时，醉酒者突然冲入马路，尽管采取了紧急制动仍未能避免事故，这种情况下可能被认定为意外事件。
- 若驾驶人在事故发生后积极抢救伤者、配合调查，并表现出悔罪态度，可能在刑事责任上得到从轻或减轻处理。但这并不意味着可以完全免除刑事责任，而是可能在量刑时予以考虑。
民事赔偿责任的提醒：
- 需要注意的是，即使驾驶人可能免予刑事责任，但仍可能需要承担民事赔偿责任。对受害人家属的经济损失，驾驶人应依法进行赔偿。这是基于民事侵权责任的原则，与刑事责任是独立的。
总结与建议：
车祸致人死亡是否免于刑事责任，需根据事故责任认定、交通法规遵守情况、对方行为、正当防卫与紧急避险、追诉时效、犯罪情节以及特殊情形等多个方面进行综合判断。在面临此类情况时，建议驾驶人及时咨询并配合专业律师的工作，以便更准确地了解自己的法律责任和应对策略。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。