调解没有书面协议，一般情况下仍然可以起诉。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、起诉的法律依据与条件
根据我国民事诉讼法的相关规定，起诉是当事人的法定权利。只要符合起诉的条件，如原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖，当事人就可以向法院提起诉讼。调解没有书面协议，并不妨碍当事人行使起诉权。
二、调解无书面协议时的起诉情况
调解成功但无书面协议：
- 若双方口头协商达成有效协议且已履行，通常情况下不能再次提起诉讼，因为调解成果已经通过实际履行得到体现。
- 但若一方不履行口头协议，另一方又无法证实口头协议的存在及条款，诉讼时可能会遇到证据不足的困境。此时，虽然可以起诉，但需充分准备证据以支持自己的主张。
调解未成功且无书面协议：
- 调解是解决纠纷的一种非诉讼方式，若调解未成功且当事人未签收调解书，调解协议通常不发生法律效力。
- 在这种情况下，当事人有权再次提起诉讼，法院将依据事实和法律进行审理。
三、起诉时的注意事项与证据准备
详细说明调解过程：
- 起诉时，当事人应向法院详细说明调解的整个过程，包括调解的时间、地点、参与人员等。
- 清晰阐述双方约定的具体内容，如赔偿金额、履行方式等，以便法院全面掌握案件事实。
说明未签订书面协议的原因：
- 当事人应说明未签订书面协议的原因，如当时情况紧急、双方信任度高等。
- 这有助于法院理解案件背景，从而更准确地判断双方的权利义务关系。
准备充足证据：
- 起诉时，当事人应准备充足的证据来证明调解的具体内容以及双方的约定。
- 证据可以包括聊天记录、录音录像、证人证言等，以增强诉讼请求的合理性和可信度。
四、法院的审查与裁判
- 法院会根据当事人提供的证据和陈述进行审查判断。
- 若有充足证据能证明调解内容以及对方未履行相应义务，法院会依法审理并作出裁判。
- 若协议存在无效或可撤销等法定情形，如欺诈、胁迫等，法院会依法重新审理并作出裁判。
建议：在调解过程中，尽可能争取形成书面形式的调解书，以便更好地维护自己的合法权益。若调解无书面协议且发生纠纷，应及时咨询专业律师并准备充足证据以支持自己的主张。您有任何具体的法律问题，都可以直接向我咨询。