结论：老公有错不否认且动刀自残的行为，在特定情境下可能构成威胁恐吓或家暴，录音可以作为证据使用，但具体还需结合行为性质、后果及证据充分性等因素综合判断。
一、关于行为性质
威胁恐吓：
- 若老公在争吵或冲突中，以动刀自残为手段，意图使你产生恐惧心理，从而达到控制或胁迫你的目的，这种行为可能构成威胁恐吓。威胁恐吓通常涉及对他人安全的威胁，即使威胁对象是自己，若其目的是为了影响或控制他人，也可能被视为威胁行为。
家庭暴力：
- 家庭暴力不仅限于直接的肉体伤害，还包括精神上的虐待和控制。动刀自残的行为，如果导致你精神上受到严重伤害，如恐惧、焦虑、抑郁等，且这种伤害与老公的行为有直接因果关系，那么该行为可能构成家庭暴力中的精神暴力。
- 此外，如果自残行为本身导致了你身体上的伤害（如误伤），或者老公在自残过程中有伤害你的意图或行为，那么该行为还可能构成身体暴力。
二、关于录音作为证据
录音的合法性：
- 录音作为证据，其合法性主要取决于录音的获取方式。如果录音是在未经对方同意的情况下秘密录制的，且涉及对方隐私，那么该录音可能因侵犯隐私权而被视为非法证据。然而，在家庭纠纷中，如果录音是在公开场合或双方共同参与的场合下录制的，且没有侵犯对方隐私，那么该录音通常可以被视为合法证据。
录音的证明力：
- 录音作为证据，其证明力取决于录音内容的清晰度、完整性以及与案件事实的关联性。如果录音能够清晰地反映老公有错不否认且动刀自残的行为，以及这些行为对你的影响，那么该录音将具有较强的证明力。
- 但需要注意的是，录音证据通常需要与其他证据相互印证，以形成完整的证据链。例如，你可以结合其他目击者的证言、医疗记录、报警记录等证据，来进一步证明老公的行为及其后果。
三、法律建议
保护自身安全：
- 无论老公的行为是否构成威胁恐吓或家暴，你都应首先确保自身安全。如果感到受到威胁或害怕，应立即离开现场，并寻求亲友或警方的帮助。
收集证据：
- 除了录音外，你还应尽可能收集其他相关证据，如目击者证言、医疗记录、报警记录等。这些证据将有助于你更全面地证明老公的行为及其后果。
寻求法律帮助：
- 如果你认为老公的行为已经构成了威胁恐吓或家暴，且你无法通过协商或调解解决问题，那么你可以考虑寻求法律帮助。你可以向我咨询具体的法律程序和维权策略，我将根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。
考虑离婚等法律措施：
- 如果老公的行为已经严重影响了你的身心健康和婚姻关系，且你无法忍受这种状况，那么你可以考虑提出离婚等法律措施。在离婚过程中，你可以要求分割共同财产、争取抚养权等权益。
最后，每个家庭的情况都是独特的，法律问题的解决也需要结合具体情况进行。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。