针对您提出的“肇事逃逸后有认定书怎么起诉赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确责任认定与收集证据

首先，您需要确保已经获得了交警部门出具的交通事故责任认定书，这是确定肇事逃逸者责任比例的关键证据。除此之外，您还应收集以下相关证据以证明自身损失：

1. 医疗费用清单：包括所有因事故产生的医疗费用票据。
2. 病历资料：记录您受伤情况及治疗过程的医疗文件。
3. 误工证明：由您的工作单位出具，证明您因事故导致的误工时间及收入损失。
4. 财产损失评估报告：如车辆损坏、物品丢失等财产损失的评估文件。

二、准备起诉状

接下来，您需要准备一份民事诉讼状，其中应包含以下内容：

1. 双方基本信息：包括您的姓名、电话、住址，以及肇事逃逸者的姓名（如已知）、联系方式（如已知）等。
2. 诉讼请求：明确您要求肇事逃逸者赔偿的具体金额及项目，如医疗费、误工费、护理费、财产损失等。
3. 事实与理由：详细阐述事故经过，包括时间、地点、事故原因、责任认定情况，以及您主张赔偿的依据。

三、向有管辖权的法院起诉

携带起诉状及相关证据，前往有管辖权的法院（通常是事故发生地或被告住所地的基层人民法院）提交起诉材料。法院在受理您的起诉后，会安排开庭审理。

四、参加庭审与举证质证

按照法院的通知，准时参加庭审。在庭审过程中，您需要按照程序进行举证、质证，阐述您的观点和诉求。如果证据充分且合理，法院会依法判决肇事逃逸者承担相应的赔偿责任。

五、执行判决与申请强制执行

如果法院判决肇事逃逸者承担赔偿责任，但对方不履行判决，您可以在判决生效后向法院申请强制执行。法院会采取相应的执行措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以确保您的权益得到实现。

六、注意事项

1. 及时起诉：不要拖延起诉时间，以免超过诉讼时效。
2. 完整证据：确保收集的证据完整、真实、有效，以支持您的诉求。
3. 法律咨询：如果您对法律程序不熟悉，可以咨询专业律师或法律援助机构，以获得更专业的帮助。

希望以上解答能够帮助您更好地了解肇事逃逸后的起诉赔偿流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。