初次醉驾血液酒精含量200mg/100ml以下且无事故，存在免于起诉的可能性，但并非绝对。以下从不同角度进行详细分析：

一、法律框架与免诉条件

根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》及《刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微、危害不大的醉驾案件，检察院可以作出不起诉决定。具体而言，若驾驶人血液酒精含量在200mg/100ml以下，且存在以下情形之一，可能被认定为情节轻微：

1. 驾驶距离短：如仅在小区内或短距离内移动车辆。
2. 未发生事故：醉驾过程中未造成任何交通事故或人员伤亡。
3. 特殊路段行驶：如在夜深人稀、车辆行人稀少的路段行驶。
4. 紧急就医等特殊情况：如因突发疾病需要紧急送医而醉驾。
5. 认罪认罚、有悔罪表现：如主动投案、如实供述罪行、积极赔偿损失等。

二、血液酒精含量的考量

虽然血液酒精含量是判断是否免诉的重要因素，但200mg/100ml以下并非必然免诉。若存在以下严重情节，通常不能免诉：

1. 无证驾驶：未取得机动车驾驶证而醉驾。
2. 造成交通事故后逃逸：醉驾引发事故后逃离现场。
3. 曾因酒驾受过处罚：如之前已有酒驾记录或受过行政处罚。
4. 在高速公路、城市快速路上驾驶：这些路段车速快、车流量大，醉驾风险更高。

三、司法实践中的综合判定

在司法实践中，检察院是否作出不起诉决定，会结合全案事实、证据以及驾驶人的具体表现进行综合判定。例如，若驾驶人血液酒精含量虽在200mg/100ml以下，但存在多次酒驾记录或拒不配合检查等情节，仍可能被起诉。反之，若驾驶人系初次醉驾、无事故、认罪认罚且积极赔偿损失，则可能获得免诉处理。

四、法律后果与建议

1. 若获得免诉处理：驾驶人虽免于刑事处罚，但仍可能面临交通管理部门的行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。此外，酒驾记录可能对个人信用、就业等方面产生不利影响。
2. 若被起诉：驾驶人将面临拘役、罚金等刑事处罚，且可能留下犯罪记录，对个人生活和工作造成长期影响。

建议：

• 严格遵守交通法规：切勿酒后驾车，确保自己和他人的安全。
• 积极配合调查：若不幸被查获醉驾，应如实供述罪行、积极配合调查，争取从宽处理。
• 寻求专业法律帮助：在处理醉驾案件时，可咨询专业律师，了解自身权利和义务，制定合理的辩护策略。

如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。