结论：醉驾血液酒精含量达到200mg/100ml以上，通常难以免于刑事处罚，但在极少数特殊且符合多重法定条件下，存在争取免于刑事处罚的可能性。

法律分析

1. 醉驾的定罪与处罚标准

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。同时，根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》，血液酒精含量达到80mg/100ml以上的，即构成醉酒驾驶机动车。特别地，当血液酒精含量达到200mg/100ml以上时，属于从重处罚的情节之一，通常需要判处4-6个月的拘役，并且不能判处缓刑，必须判处实刑。

2. 免于刑事处罚的法律依据与条件

   • 法律依据：虽然醉驾通常面临刑事处罚，但《中华人民共和国刑法》第三十七条也规定了对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。此外，《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条也指出，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

   • 免于刑事处罚的条件：在醉驾案件中，若要争取免于刑事处罚，通常需要满足以下条件：

     • 情节显著轻微且危害不大：如驾驶行为刚启动即被查获，行驶距离极短，且未造成任何交通事故或危害后果。
     • 存在紧急避险等法定事由：如为了送突发重病的家人去医院急救，且行驶过程中没有发生交通事故、未严重危及公共安全。
     • 认罪悔罪态度良好：案发后，被告人主动配合调查，如实供述罪行，表现出真诚的悔意，无抗拒执法、逃逸等行为。
     • 其他法定从轻情节：如初犯、偶犯、平时表现良好等，且此次醉驾有特殊原因，情有可原。

3. 司法实践中的考量

   • 在司法实践中，法院会综合考虑多种因素来决定是否给予免于刑事处罚的特殊处理。特别是在血液酒精含量高达200mg/100ml以上的情况下，法院会更加严格地审查案件的具体情况和被告人的悔罪表现。
   • 各地司法实践对于醉酒驾驶免于刑事处罚的认定标准和把握尺度可能存在差异。因此，在具体案件中，应综合考虑当地司法实践和具体情况。

总结与建议

1. 醉驾的严重性：醉驾是一种极其危险的行为，不仅危及自身安全，也严重威胁公共安全和他人生命财产安全。因此，每个人都应严格遵守交通法规，杜绝酒驾行为。

2. 争取免于刑事处罚的难度：虽然法律上存在免于刑事处罚的可能性，但在血液酒精含量达到200mg/100ml以上的醉驾案件中，这种可能性相对较小。因此，不应抱有侥幸心理，而应积极面对法律责任。

3. 专业法律帮助的重要性：如果你或你身边的人面临醉驾指控，且血液酒精含量较高，建议尽快向我咨询。我可以根据案件的具体情况，为你提供专业的法律意见和辩护策略，帮助你依法维护自己的合法权益。

4. 积极配合调查与悔罪：无论案件结果如何，都应积极配合调查，如实供述罪行，表现出真诚的悔意。这有助于争取从轻处理，也可能为争取免于刑事处罚创造有利条件。