醉驾血液酒精含量达到201mg/100ml时，一般情况下不能免于刑事处罚，但在符合特定条件且情节轻微的情况下，有可能免于刑事处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
- 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一：明确规定了在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这表明醉驾行为已被明确规定为犯罪行为，通常会受到刑事处罚。
- 《中华人民共和国刑法》第三十七条：对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但可根据案件情况采取训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失或行政处罚等替代措施。这为醉驾行为在特定情况下免于刑事处罚提供了法律依据。
二、具体适用情形
在判定醉驾（血液酒精含量201mg/100ml）是否可以免于刑事处罚时，通常会考虑以下因素：
行驶距离与速度：
- 如果行驶距离较短，如在停车场、居民小区内短距离挪车，且未驶出该区域即被查获，同时未造成实际危害，这可能被视为情节轻微。
- 驾驶速度明显低于道路规定的正常行驶速度，降低了事故风险，也可能被视为情节轻微。
事故情况：
- 如果未发生交通事故或仅造成轻微财产损失，并已积极赔偿取得谅解，这可能被视为情节轻微。
配合态度：
- 在公安机关检查时，主动停止驾驶，如实供述罪行，表现出良好的认罪态度，这可能有助于争取从轻或减轻处罚。
特殊紧急情况：
- 如为送突发疾病的家人去医院急诊而醉驾，事后能及时自首并积极配合处理，这可能被视为具有特殊从宽情节。
三、不适用免予刑事处罚的情形
存在以下情形之一的，即使血液酒精含量为201mg/100ml，一般也不适用免予刑事处罚：
- 造成他人轻伤及以上后果或重大财产损失。
- 在高速公路上醉酒驾驶。
- 醉酒驾驶营运机动车、中型以上机动车，或严重超员、超载、超速驾驶。
- 无驾驶资格（特定情况下除外）。
- 驾驶不符合安全技术标准的车辆、报废车、无牌车或使用伪造、变造车牌。
- 被查处时有驾车逃跑或严重抗拒检查行为。
- 诉讼期间拒不到案或逃跑。
- 曾因酒后驾驶三年内、醉酒驾驶五年内被追究。
四、法律建议与警示
法律建议：
- 如果您或他人面临醉驾指控，且血液酒精含量为201mg/100ml，应尽快咨询专业律师，了解具体案件情况，争取从轻或减轻处罚的可能性。
- 在等待法律程序期间，应积极配合调查，如实供述罪行，表现出良好的认罪态度。
警示：
- 醉驾不仅可能构成危险驾驶罪，需要接受刑事处罚，还可能引发严重的交通事故，对人身安全和财产安全构成极大威胁。
- 无论是否免于刑事处罚，醉驾都是极其危险的行为，应始终坚决杜绝。
总结：醉驾血液酒精含量达到201mg/100ml时，一般情况下不能免于刑事处罚。但在符合特定条件且情节轻微的情况下，如行驶距离短、未造成实际危害、配合态度好等，有可能免于刑事处罚。然而，这绝不意味着醉驾行为可以被轻视或纵容。如果您或他人面临醉驾指控，请尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。