醉驾血液酒精含量为159mg/100ml的情况下，是否可以免于刑事处罚，需根据具体情节和法律规定综合判断，但存在免于刑事处罚的可能性。以下从多个角度进行分析：
一、法律依据与原则
- “但书”条款：根据《中华人民共和国刑法》第十三条，对于情节显著轻微危害不大的行为，不认为是犯罪。这为醉驾在某些情况下免于刑事处罚提供了法律基础。
- 量刑指导意见：《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》明确指出，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应综合考虑醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路等多种因素，以准确定罪量刑。对于情节显著轻微或犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以不予定罪处罚或免予刑事处罚。
二、常见可免罚情形
在醉驾案件中，以下情形通常被视为情节显著轻微，有可能免于刑事处罚：
- 挪动车位型：若行为人仅在停车场内短距离挪动车辆，且未造成碰撞等危害后果，通常被视为情节显著轻微。
- 救治病人型：在紧急情况下，为送生病的家人去医院急诊而醉驾，且未发生交通事故，有可能因情节轻微而被免予刑事处罚。
- 隔时醉驾型：饮酒后间隔数小时或隔夜取车驾驶，若能证明离开饭店后并未立即驾驶，且再次驾驶时已恢复基本驾驶能力，同时未发生危害后果，也可能免予刑事处罚。
- 尚未驶出型：在道路上准备驾驶但尚未驶出时被查获，若未对道路交通安全造成实际危害，同样可能被认定为情节显著轻微。
- 被醉驾追尾型：在正常驾驶过程中被醉酒驾驶者追尾，虽然血液酒精含量达到醉驾标准，但若在事故中处于被动地位，且未主动实施危害公共安全的行为，也有机会免予刑事处罚。
三、针对您的情况分析
您提到的醉驾血液酒精含量为159mg/100ml，这一数值已经超过了醉驾的标准（通常为80mg/100ml）。然而，是否免于刑事处罚并不仅仅取决于血液酒精含量，还需要综合考虑其他因素，如驾驶行为、是否造成危害后果、是否有从轻或减轻处罚的情节等。
- 如果驾驶行为未造成实际危害后果：例如，您只是在停车场内挪动车位，或者刚启动车辆就及时停止，且未造成任何碰撞或损害，那么有可能被认定为情节显著轻微，从而免予刑事处罚。
- 如果存在从轻或减轻处罚的情节：例如，您有自首、立功表现，或者积极赔偿损失并取得被害人谅解等，这些情节有助于减轻或免除刑事处罚。
四、法律后果与建议
- 即使免于刑事处罚，也可能面临行政处罚：根据相关规定，醉驾者仍将面临吊销驾照、罚款等行政处罚。
- 醉驾行为具有极高的危险性：不仅可能危及自身安全，还可能对他人造成严重伤害甚至死亡。因此，我强烈建议您切勿酒后驾车，以确保自己和他人的生命安全。
- 及时咨询专业律师：如果您或您身边的人涉及醉驾案件，建议及时向我咨询，以便更好地了解案件情况和应对策略。
综上所述，醉驾血液酒精含量为159mg/100ml的情况下，是否免于刑事处罚需根据具体情节和法律规定综合判断。但无论如何，醉驾都是极其危险的行为，应坚决抵制。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。