醉驾血液酒精含量在200mg/100ml以下，虽然相较于200mg/100ml以上的情况，免于起诉的可能性有所增加，但仍然不能一概而论，需要分情况讨论。以下是对此问题的详细分析：

一、醉驾的法律定义与一般性处理

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得，同时还需承担其他相应的行政责任。这意味着，醉驾行为本身就会受到严厉的刑事和行政处罚。

二、可能免于起诉的具体情形

尽管醉驾行为通常会被起诉，但在以下特定情形下，人民检察院可能作出不起诉决定：

1. 情节显著轻微，危害不大：

   • 如果醉驾者的血液酒精含量虽然超过80mg/100ml的醉驾标准，但相对较低，且未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，同时认罪悔罪态度良好，可能被视为情节显著轻微，不构成犯罪，从而检察院作出不起诉决定。
   • 举例来说，如果驾驶人在饮酒后，因紧急情况（如送突发重病的家人就医）而短暂驾驶，且行驶距离极短，未造成任何危害后果，同时积极配合交警调查，如实供述自己行为，这种情况下有可能被免于起诉。

2. 存在法定不起诉事由：

   • 如果醉驾者在实施醉驾行为时存在精神障碍，不能辨认或控制自己行为，根据刑法规定不构成犯罪，那么检察院应当作出不起诉决定。
   • 另外，如果血液样本采集、保存、鉴定过程存在严重违反法定程序的情形，导致鉴定意见不能作为定案依据，且无其他充分证据证明醉驾事实，检察院也可能基于证据不足作出不起诉决定。

3. 紧急避险等特殊法定事由：

   • 在极罕见的情况下，如为了躲避正在发生的危险而不得不酒后驾车，且没有造成危害后果，经过严格审查后，也可能存在不起诉的情况。但这种情况需要严格的证据支持和司法审查。

三、免于起诉后的法律后果

即便醉驾者最终没有被起诉，其醉驾行为带来的后续影响也不容忽视。例如，交通管理部门会吊销其驾驶证；保险公司对于醉驾引发的事故赔偿通常有严格规定，可能会影响理赔；在职业发展上，某些特定行业从业者醉驾会面临职业受限等后果。

四、建议与总结

1. 严格遵守交通法规：醉驾行为对公共安全构成极大威胁，无论血液酒精含量高低，都应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
2. 积极配合司法机关调查：如果因醉驾被查处，应积极配合司法机关的调查处理，如实供述罪行，争取从轻或减轻处罚。
3. 寻求专业法律帮助：如果面临醉驾指控，建议及时寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和辩护策略。

综上所述，醉驾血液酒精含量在200mg/100ml以下虽然免于起诉的可能性有所增加，但仍然取决于具体案件的情况和司法机关的判断。因此，驾驶人应严格遵守交通法规，切勿抱有侥幸心理酒后驾车。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。