民警带领义警出警时，若行为人未对民警或义警实施暴力、威胁行为，则不构成妨害公务罪；若行为人以暴力、威胁方法阻碍民警或义警依法执行职务，则可能构成妨害公务罪。以下是对此问题的详细分析：

一、妨害公务罪的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第一款的规定，妨害公务罪是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。这一定义包含了两个关键要素：一是行为方式，即以暴力、威胁方法；二是行为对象，即国家机关工作人员依法执行职务。

二、义警的法律地位与职责

义警，通常指的是由公安机关招募、培训并管理的辅助警力，他们协助民警执行一些非执法性的辅助工作，如巡逻、防范、宣传等。虽然义警并非正式的国家机关工作人员，但他们在民警的带领下，参与执行公务活动，其执行的行为可视为依法执行职务的一部分。这一点在司法实践中得到了认可，即辅警（类似义警）在依法协助人民警察执行职务时，其行为受法律保护。

三、民警带领义警出警时的法律分析

1. 未实施暴力、威胁行为：

   • 如果行为人未对民警或义警实施暴力、威胁行为，只是简单地不配合或拒绝执行某些指令，这通常不构成妨害公务罪。因为妨害公务罪要求行为人必须以暴力、威胁方法阻碍执行职务。

2. 实施暴力、威胁行为：

   • 如果行为人以暴力、威胁方法阻碍民警或义警依法执行职务，无论其是否知道对方是义警，都可能构成妨害公务罪。因为妨害公务罪保护的是公务活动的顺利进行，而非特定个人的身份。只要行为人的行为阻碍了依法执行的公务活动，就可能触犯该罪。
   • 特别地，如果行为人暴力袭击的是正在依法执行职务的人民警察，还可能构成袭警罪，这是妨害公务罪的一种特殊情形，处罚更为严厉。但需要注意的是，义警并非人民警察，因此暴力袭击义警不构成袭警罪，但可能构成妨害公务罪。

四、司法实践中的案例

以“孙某某妨害公务案”为例，孙某某在酒后寻衅滋事殴打他人，民警出警后在现场传唤孙某某过程中，孙某某撕扯辅警衣物并踢踹辅警。检察机关审查后认为，辅警在依法协助人民警察执行职务时，其行为受法律保护。当事人以暴力手段殴打正在执行职务的辅警，其行为已构成妨害公务罪。这一案例充分说明了，即使行为对象是辅警（类似义警），只要其行为阻碍了依法执行的公务活动，就可能构成妨害公务罪。

五、法律建议

• 对于行为人：在遇到民警或义警依法执行职务时，应保持冷静和理性，配合执行公务。如果对执行行为有异议，可以通过合法途径进行申诉和反映，切勿一时冲动，做出违法犯罪行为。
• 对于民警和义警：在执行公务时，应严格遵守法律法规和执法程序，确保执法行为的合法性和正当性。同时，也应加强自我保护意识，避免在执行公务过程中受到不必要的伤害。

如果您或他人面临类似情况，或有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。