在交通事故中，大挂车正常行驶，小车从左侧变道被刮蹭，责任划分需根据具体情况来确定，但通常小车变道未确保安全会承担主要或全部责任。以下是从不同角度的详细分析：
一、变道车辆的责任原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在变道时，必须确保安全，不得影响其他车辆的正常行驶。如果小车在变道过程中未充分观察路况，未确保与大挂车保持足够的安全距离，导致刮蹭事故发生，那么小车通常需要承担主要或全部责任。这是因为变道车辆有义务确保变道行为不会对其他车辆造成危险。
二、大挂车的可能责任情况
正常行驶无过错：如果大挂车在事故发生时保持正常行驶，未违反任何交通规则，且无法避免与小车的刮蹭（例如小车突然变道且距离过近），那么大挂车通常不需要承担责任。
存在过错的情况：虽然大挂车正常行驶，但如果其存在超速、未保持安全车距、未及时避让等过错行为，且这些行为与事故发生有因果关系，那么大挂车也可能需要承担部分责任。不过，在这种情况下，小车的变道行为仍然是事故发生的主要原因。
三、事故责任的具体划分
小车全责：如果小车变道时未确保安全，且大挂车无任何过错，那么小车通常需要承担事故的全部责任。这包括赔偿大挂车的车辆损失、人员伤亡等费用。
小车主责、大挂车次责：如果小车变道时存在过错，但大挂车也存在一定的过错（如未及时避让），那么事故责任可能会按照一定比例进行划分。例如，小车承担70%的责任，大挂车承担30%的责任。但这种情况相对较少见，因为大挂车在正常行驶时通常较难避免与突然变道的小车发生刮蹭。
特殊情况：如果事故现场存在其他特殊情况（如道路设计不合理、交通标志不清晰等），且这些情况与事故发生有因果关系，那么责任划分可能会更加复杂。在这种情况下，需要综合考虑各种因素来确定责任比例。
四、建议与后续行动
及时报警：无论事故责任如何划分，都应立即报警并等待交警到场处理。交警会出具事故责任认定书，这是后续赔偿和纠纷解决的重要依据。
保留证据：在事故现场，应尽可能保留相关证据（如拍照、录像等），以便后续证明自己的立场和权益。
咨询专业律师：如果对事故责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师。作为专注于交通运输领域的律师，我可以为你提供详细的法律建议和帮助。
如果有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。我会根据你的具体情况，为你提供全面、专业的法律服务。