在“大车左转弯、小车右拐刮蹭”的事故中，责任划分需依据具体的事故情况和相关证据进行综合判断，无法直接断定是哪一方的全责。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、一般情况下的责任认定原则
转弯车辆让直行车辆先行：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行。在无特殊情况下，若大车（左转车辆）未让小车（右转车辆，但在此场景下，右转车辆相对于直行车辆而言，仍需遵循让行原则，不过实际责任划分需看具体路况和双方行为）先行，导致刮蹭事故，大车可能承担主要或全部责任。但需注意，此处的“直行车辆”概念在复杂路口可能需具体分析，本例中更侧重于转弯车辆间的让行规则。
相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行：
- 在同一路口，相对方向行驶的右转弯机动车应让左转弯车辆先行。若小车（右转车辆）未遵守此规定，与大车（左转车辆）发生刮蹭，则小车可能承担主要或全部责任。
二、特殊情况下的责任划分
一方车辆存在严重违章行为：
- 若大车或小车存在闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则的行为，导致与对方车辆发生刮蹭，那么违章车辆需承担主要甚至全部责任。例如，若大车闯红灯左转，与正常右转的小车发生刮蹭，大车应承担全部责任。
双方车辆均存在过错：
- 若大车和小车都存在违反交通规则的行为，如大车未按规定让行，同时小车超速行驶或未注意观察路况等，那么双方都要对刮蹭事故负责。责任比例会根据双方过错程度，由交警部门具体判定，可能呈现三七开、五五分等不同比例。
事故现场的具体情况：
- 事故现场的具体情况，如路口是否有交通信号灯、交通标志、标线控制，以及双方车辆的行驶轨迹、速度等，都会影响责任划分。例如，若大车在绿灯亮起但前方路口拥堵的情况下仍然进入路口，导致在路口内滞留并影响小车正常通行，从而发生碰撞，大车可能承担主要或全部责任。
三、责任认定的程序与依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
四、建议与后续行动
- 保持冷静，及时报警：在发生刮蹭事故后，双方应保持冷静，及时报警并等待交警的到来。交警会根据现场勘查、当事人陈述、监控视频等多方面的证据进行综合判断，并制作交通事故认定书。
- 收集证据，保护现场：在等待交警到来的过程中，双方可以收集相关证据，如拍照、录像等，以证明事故发生的经过和原因。同时，应保护好事故现场，避免证据被破坏或丢失。
- 咨询专业律师，了解权益：若对交通事故责任认定不服或存在争议，可以咨询专业律师（即向我咨询），了解自己的权益和可能的法律途径。律师会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，大车左转弯、小车右拐刮蹭的责任划分需依据具体的事故情况和相关证据进行综合判断。在处理此类事故时，建议双方保持冷静，及时报警并等待交警的到来，以便准确划分责任并妥善处理后续事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。