结论：您作为挂靠公司货车的实际车主，因驾驶员不爱惜车辆而将其辞退，一般情况下不需要向驾驶员赔钱，但需注意辞退的合法性和合理性，并妥善处理后续事宜。
一、辞退的合法性和合理性
合法辞退：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位（在此情境下，可理解为挂靠公司或您作为实际车主代表挂靠公司行使管理权）有权因劳动者严重违反规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害等情形而解除劳动合同。
- 若驾驶员不爱惜车辆，导致车辆损坏严重或影响正常运营，且该行为违反了您或挂靠公司制定的规章制度，那么您辞退驾驶员的行为是合法的。
非法辞退：
- 若驾驶员的行为并未达到严重违反规章制度或造成重大损害的程度，或者您辞退驾驶员时未遵循法定程序（如未提前通知、未支付经济补偿等），则可能构成非法辞退。
- 非法辞退可能导致您需要向驾驶员支付赔偿金，赔偿金的标准通常为经济补偿的两倍。但在此案例中，由于驾驶员的行为可能构成对车辆的不当使用，您有较大可能主张辞退的合法性。
二、无需赔钱的情况
- 合法辞退且无需支付经济补偿：在驾驶员严重违反规章制度或造成重大损害的情况下，您辞退驾驶员且无需支付经济补偿，更无需支付赔偿金。
- 驾驶员自愿离职：若驾驶员在得知将被辞退后选择自愿离职，且未提出经济补偿或赔偿的要求，那么您也无需赔钱。
三、需注意的事项
规章制度：
- 确保您或挂靠公司有完善的规章制度，并明确规定了驾驶员不爱惜车辆等行为的处理措施。
- 规章制度需经过民主程序制定，并告知驾驶员，以确保其有效性。
辞退程序：
- 在辞退驾驶员前，确保已收集到足够的证据证明其不爱惜车辆的行为。
- 遵循法定程序进行辞退，如提前通知、支付应得的经济补偿（若适用）等。
后续事宜：
- 妥善处理与驾驶员的工资结算、社保转移等后续事宜。
- 若驾驶员对辞退决定有异议，可能提起劳动仲裁或诉讼，您需做好应诉准备。
四、可能的法律后果
- 若辞退合法：您无需向驾驶员赔钱，且可能无需支付经济补偿。
- 若辞退非法：您可能需要向驾驶员支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿的两倍。经济补偿的计算基数为驾驶员在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资，工作年限每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
建议：在处理此类纠纷时，建议您先与驾驶员进行协商，尽量达成和解。若协商无果，且您确信辞退行为合法，可准备相关证据以应对可能的劳动仲裁或诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。