结论：被车撞后先走了雇主责任险，后续若出现后遗症，在符合一定条件下，仍然可以申请工伤认定并获得相应赔偿。
一、关于工伤认定的基本条件
根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。这包括在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，也应当认定为工伤。因此，如果您是在上下班途中被车撞，且非您本人主要责任，那么您的情况本身就符合工伤认定的基本条件。
二、雇主责任险与工伤保险的关系
性质不同：雇主责任险是一种商业保险，旨在为雇主提供因员工在工作过程中遭受意外伤害或患职业病而依法应承担的经济赔偿责任的风险保障。而工伤保险则是社会保险制度的一部分，由国家强制实施，旨在为劳动者提供因工作原因受到伤害时的医疗救治和经济补偿。
赔偿不冲突：雇主责任险的赔偿并不影响您申请工伤保险的赔偿。两者可以并行不悖，即您可以在获得雇主责任险赔偿的同时，仍然有权申请工伤保险的赔偿。
三、后遗症与工伤认定的关系
后遗症的认定：如果您在被车撞后出现了后遗症，且这些后遗症与交通事故有直接的因果关系，那么这些后遗症应当被视为交通事故伤害的一部分。在申请工伤认定时，您需要提供相关的医疗证明，以证明后遗症与交通事故的关联性。
工伤认定的延续性：即使您已经获得了雇主责任险的赔偿，只要您能够证明后遗症与交通事故的关联性，并且符合工伤认定的其他条件，您仍然有权申请工伤认定。工伤认定部门会根据您的申请和相关证据，作出是否认定为工伤的决定。
四、建议与注意事项
及时申请工伤认定：如果您出现了后遗症，并且认为这些后遗症与交通事故有关，建议您尽快向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。工伤认定有一定的时限要求，逾期申请可能会影响您的权益。
保留相关证据：在申请工伤认定时，您需要提供相关的证据，如交通事故责任认定书、医疗证明、工作证明等。这些证据将有助于证明您的情况符合工伤认定的条件。
咨询专业律师：如果您在申请工伤认定过程中遇到任何问题或困难，建议您咨询专业的劳动纠纷律师。律师可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的权益。
最后，如果您在被车撞后出现了后遗症，并且认为这些后遗症与交通事故有关，那么您仍然有权申请工伤认定并获得相应赔偿。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。