上市公司一把手免职通常需要公告。具体分析如下：

1. 依据《证券法》及交易所规则
   根据《证券法》第八十条及沪深交易所《股票上市规则》，上市公司发生“董事、监事和高级管理人员无法履职或发生变动”等重大事件时，需及时履行信息披露义务。董事长作为公司法定代表人及核心管理人员，其免职属于法定披露事项，公司应在2个交易日内披露相关公告。

2. 公告内容要求
   公告需明确免职原因（如任期届满、工作调整、个人原因等）、生效时间、新任人选（如有）及对公司的影响。若免职涉及控股股东变更或实际控制人变动，还需披露权益变动报告书。

3. 例外情形
   若免职仅因任期届满且未导致董事会成员低于法定人数，或属于内部正常人事调整（如退休），部分交易所可能允许简化披露。但实践中，为避免内幕交易嫌疑，上市公司通常会主动公告。

4. 未公告的法律后果
   若未及时公告，交易所可采取监管措施（如通报批评、公开谴责），情节严重的可能被立案调查。投资者可依据《证券法》第八十四条，主张因未披露导致的损失赔偿。

建议：上市公司应严格遵循信息披露规则，在免职决定作出后第一时间准备公告，避免合规风险。如有具体案例或规则适用疑问，可直接向我咨询。