针对您提出的“正常交通意外致人伤亡有保险怎么判”的问题，这是一个涉及法律责任与保险赔偿的复杂问题，我将从法律判决和保险赔偿两个方面为您详细解答。
一、法律判决方面
事故责任划分：
- 在正常交通意外致人伤亡的情况下，首先需要确定事故责任划分。若驾驶人负主要或全部责任，且致一人死亡或重伤三人以上，可能构成交通肇事罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪的量刑分为不同情况：一般处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
量刑考虑因素：
- 法院在量刑时会考虑多种情节，如驾驶人是否有自首、立功、积极赔偿取得谅解等。
- 若驾驶人积极履行赔偿义务并取得受害者或其家属的谅解，法院可能酌情从轻处罚。
- 若存在酒驾、无证驾驶等加重情节，则会从重处罚。
二、保险赔偿方面
交强险赔偿：
- 交强险（机动车交通事故责任强制保险）是强制保险，会在责任限额内对受害人的人身伤亡、财产损失予以赔偿。
- 交强险的赔偿限额包括死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额和财产损失赔偿限额。
商业险赔偿：
- 商业险方面，如第三者责任险，会按保险合同约定承担相应赔偿责任。
- 商业险的保额和赔偿范围根据具体保险合同而定，若保额足够且符合理赔条件，保险有可能覆盖全部或部分赔偿金额。
保险赔偿的限制：
- 若事故造成损失巨大，超过保险限额，或者存在保险免赔情形（如驾驶人酒驾、无证驾驶等），保险可能无法赔完剩余部分。
- 剩余部分需由责任人自行承担民事赔偿责任。
三、综合判断
- 正常交通意外致人伤亡的判决要依据具体案情及相关法律规定综合判定，包括事故责任划分、量刑考虑因素以及保险赔偿情况。
- 保险赔偿可以在一定程度上减轻驾驶人的经济压力，但不能免除其刑事责任。
四、特别说明
- 谅解书并非必须出具，但若犯罪嫌疑人积极赔偿、诚恳道歉等获得受害者或其家属的谅解并出具谅解书，法院在量刑时通常会将此作为从轻处罚的考量因素。
- 无论是否出具谅解书，只要事故责任认定清晰，犯罪嫌疑人依法承担相应的民事赔偿责任和刑事责任即可。
综上所述，正常交通意外致人伤亡有保险的情况下，判决需综合多方面因素判定，包括事故责任划分、量刑考虑因素以及保险赔偿情况。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。