摘错别人家橘子后索要500元是否犯法，需分情况讨论：

1. 若摘橘子行为本身构成盗窃，且索要500元属于对盗窃行为的非法索赔：

   • 在这种情况下，摘橘子行为可能构成《中华人民共和国刑法》中的盗窃罪，尤其是当摘取的橘子价值达到一定数额（通常为1000元至3000元以上，具体数额因地区而异）或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节时。
   • 若摘取的橘子价值未达到刑事立案标准，但行为人仍以此为由索要500元，可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》中的敲诈勒索行为，即利用他人可能存在的过错或恐惧心理，非法索取财物。
   • 法律后果：若构成盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；若构成敲诈勒索，将面临行政拘留和罚款。

2. 若摘橘子行为属于误摘或过失，且索要500元属于合理赔偿请求：

   • 如果摘橘子是由于疏忽大意或误认导致的，且行为人主观上没有非法占有的目的，那么这种行为通常不构成犯罪。
   • 在此情况下，如果行为人主动提出赔偿，且赔偿金额（如500元）与橘子实际价值相当，或者略高于实际价值但属于合理范围内的协商结果，那么这种索要行为是合法的，属于民事赔偿范畴。
   • 法律建议：在这种情况下，建议双方通过友好协商解决赔偿问题，避免不必要的法律纠纷。

3. 若摘橘子行为不构成犯罪或违法，但索要500元的方式或理由不合法：

   • 即使摘橘子行为本身不构成犯罪或违法，但如果行为人以威胁、恐吓或其他不正当手段索要500元，那么这种行为可能构成敲诈勒索或其他违法行为。
   • 法律后果：将面临行政处罚，包括行政拘留和罚款；如果情节严重，还可能构成犯罪，面临刑事处罚。

总结与建议：

• 在摘错别人家橘子后索要赔偿时，应首先评估自己的行为是否构成犯罪或违法。
• 如果行为构成犯罪或违法，应主动承担责任，接受法律制裁，而不是试图通过非法手段索要赔偿。
• 如果行为不构成犯罪或违法，且赔偿请求合理，应通过友好协商解决赔偿问题。
• 在任何情况下，都应避免使用威胁、恐吓或其他不正当手段索要赔偿。

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