摘别人家的橘子，这一行为是否犯法，主要取决于摘取的数量、目的以及是否得到了橘子主人的许可。以下从不同角度进行分析：
若摘取少量橘子且出于自用目的，同时得到了橘子主人的许可：
- 在这种情况下，摘取橘子的行为通常不构成违法。因为得到了主人的明确同意，且摘取的数量有限，没有对主人的财产造成实质性损害。
若摘取橘子数量较多，或未经橘子主人许可：
- 若摘取数量虽多但未达到刑事立案标准：这一行为可能构成《中华人民共和国民法典》中的侵权行为。根据民法典的相关规定，未经他人同意，擅自摘取他人果实，侵犯了他人的财产权，应当承担侵权责任，包括赔偿损失等。具体来说，如果摘取的橘子价值不高，可能主要涉及民事赔偿问题，如赔偿橘子的市场价值等。
- 若摘取数量达到刑事立案标准：则可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。虽然摘取橘子看似小事，但如果数量众多，价值达到刑事立案标准，就可能面临刑事处罚。
法律建议：
- 在摘取他人橘子前，务必获得主人的明确许可，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果未经许可摘取了橘子，且数量较多或价值较高，建议主动与主人协商赔偿事宜，以减轻可能的法律责任。
- 如果面临法律纠纷或不确定自己的行为是否合法，建议及时咨询专业律师，以便获得准确的法律意见和帮助。
可能后果：
- 如果摘取橘子的行为被认定为侵权或盗窃，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚等后果。具体后果取决于摘取的数量、价值以及行为的性质等因素。
总之，摘别人家的橘子是否犯法，取决于多种因素。为了避免不必要的法律纠纷和后果，建议尊重他人的财产权，不要擅自摘取他人果实。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。