结论：晚上散步时摘了别人家的几个金橘，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，这种行为可能构成对他人财产权的侵犯，属于违法行为。

分析：

1. 财产权保护：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。金橘作为他人种植的果实，属于其财产的一部分，受到法律的保护。

2. 行为的性质：

   • 摘取他人家的金橘，即使数量不多，也未经财产所有人的同意，这构成了对他人财产权的侵犯。这种行为在法律上通常被视为盗窃或侵占，尽管情节可能轻微，但仍然违反了法律原则。

3. 法律后果：

   • 如果摘取的金橘价值较小，可能不构成刑事犯罪，但仍然可能面临民事赔偿的责任。财产所有人有权要求摘取者赔偿损失，包括金橘的价值以及可能因摘取行为导致的其他损失。
   • 如果摘取的金橘数量较多或价值较大，或者存在多次摘取等恶劣情节，可能构成盗窃罪，将面临刑事处罚，如罚款、拘役或有期徒刑等。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果摘取行为是在紧急情况下为了救助他人或自己而进行的，且事后及时向财产所有人说明情况并赔偿损失，可能不构成违法或犯罪。但这种情况非常特殊，且需要充分的证据来支持。

建议：

• 尊重他人财产权：在日常生活中，应尊重他人的财产权，不随意摘取、损坏或占用他人的财物。
• 及时沟通赔偿：如果不慎摘取了他人家的金橘或其他财物，应及时与财产所有人沟通，说明情况并赔偿损失，以避免法律纠纷。
• 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，增强自己的法律意识，避免因为无知而触犯法律。

后续行动：

• 如果您已经摘取了他人家的金橘，建议您立即与财产所有人联系，说明情况并表达歉意，同时主动提出赔偿损失。
• 如果您对相关法律法规或赔偿事宜有疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。