没摘到水果却被要求私了罚款，是否构成敲诈，需分情况讨论：

1. 如果罚款要求缺乏合法依据且以威胁、要挟等手段迫使对方接受：

   • 在这种情况下，即使没摘到水果，如果对方以不合理的罚款要求相威胁，比如声称如果不交罚款就会报警、采取暴力手段或者进行其他不利的行动，迫使你接受罚款，那么这种行为很可能构成敲诈。敲诈的核心在于以非法占有为目的，对他人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物。

2. 如果罚款要求是基于某种合理的约定或规则，且未使用威胁、要挟等手段：

   • 例如，在某些果园或私人领地，有明确的告示或规定，未经允许摘取水果将面临罚款。如果你确实进入了这样的区域，并且看到了这样的告示或规定，那么即使没摘到水果，也可能因为违反了规定而需要承担一定的责任或罚款。但这种情况下，罚款应当是基于合理的约定或规则，且对方未使用威胁、要挟等手段迫使你接受。

针对你的具体情况，建议如下：

• 首先，回顾整个事件的过程，判断对方是否使用了威胁、要挟等手段。
• 其次，查看是否有相关的告示、规定或合同等文件，明确罚款的依据和合理性。
• 如果认为对方的罚款要求缺乏合法依据或使用了不正当手段，可以拒绝支付，并考虑向相关部门投诉或寻求法律帮助。

如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供清晰、详细、有深度的解答。