商家同意取消订单后，顾客仍收餐的行为是否违法，需分情况讨论：

1. 若顾客明知订单已取消仍收餐且未支付费用，可能构成不当得利
   根据《民法典》第九百八十五条，不当得利是指没有合法依据取得不当利益，造成他人损失。商家已同意取消订单，双方合同关系解除，顾客无权继续占有货物。若顾客收餐后未支付费用，商家有权要求返还货物或赔偿损失。
   法律后果：商家可要求顾客返还货物或支付等价款项；若顾客拒不返还，商家可通过民事诉讼主张权利。

2. 若顾客收餐后主动联系商家补付费用，一般不构成违法
   若顾客因疏忽或误操作收餐，但事后主动联系商家补付费用，属于合同履行中的瑕疵补正，不涉及违法。此时双方可通过协商解决，无需法律干预。
   建议：顾客应尽快与商家沟通，避免因拖延导致商家主张额外损失（如保管费、运输费等）。

3. 若顾客以非法占有为目的收餐，可能涉嫌诈骗
   若顾客通过虚假取消订单（如伪造取消记录）或故意隐瞒取消事实收餐，且无支付意愿，可能构成《刑法》第二百六十六条规定的诈骗罪。但需满足“数额较大”（通常3000元至1万元以上）或“多次诈骗”等条件。
   法律后果：若构成诈骗罪，顾客可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

实务建议：

• 对商家：取消订单时应留存沟通记录（如聊天记录、邮件等），并在系统中明确标注订单状态。若发现顾客违规收餐，可先通过书面形式催告返还，必要时委托律师发送律师函或提起诉讼。
  
• 对顾客：若误收货物，应立即联系商家说明情况并协商解决；若存在争议，可要求商家提供取消订单的证明，避免因信息不对称导致法律风险。

总结：顾客的行为是否违法，关键在于其主观意图和客观行为。若存在非法占有目的或拒不返还，可能承担民事或刑事责任；若属疏忽或误操作，及时补正即可避免法律纠纷。如有具体案情，可进一步向我咨询。