结论是：老公死亡工伤赔偿给父母的那部分，父母自愿给孙子是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律角度
工伤赔偿的性质：
- 工伤赔偿是用人单位对因工作遭受事故伤害或者患职业病的职工及其近亲属的一种经济补偿。其中，包括一次性工亡补助金、丧葬补助金、供养亲属抚恤金等。这些赔偿款项，在法律上属于对特定亲属的补偿，具有人身专属性，但并不意味着这些款项不能由权利人自由处分。
自愿处分的合法性：
- 父母作为工伤赔偿的合法接收人，他们有权根据自己的意愿处分这些财产。如果父母自愿将部分或全部工伤赔偿给孙子，这属于他们对自己财产的合法处分，法律上并不禁止。
二、实际操作角度
书面协议的重要性：
- 虽然父母自愿给孙子工伤赔偿在法律上是合法的，但为了避免未来可能出现的纠纷，建议父母与孙子之间签订一份书面协议，明确双方的权利和义务，以及赔偿款项的数额、支付方式等。
考虑其他亲属的感受：
- 在实际操作中，父母还需要考虑其他亲属的感受和利益。如果工伤赔偿中涉及其他亲属的份额，父母在处分前最好与其他亲属进行沟通，确保处分行为不会引发家庭矛盾。
三、潜在风险与防范
孙子未成年时的监护问题：
- 如果孙子未成年，父母在将工伤赔偿给孙子时，需要考虑监护人的问题。因为未成年人的财产需要由其监护人代为管理，所以父母需要确保监护人能够妥善管理这笔财产，并用于孙子的成长和教育。
避免被认定为赠与的撤销：
- 如果父母将工伤赔偿以赠与的方式给孙子，那么需要了解赠与合同的法律规定。根据《民法典》的相关规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但如果是具有道德义务性质的赠与（如对孙子的抚养和教育），则不得撤销。因此，父母在赠与时需要明确赠与的性质和目的。
建议：在实际操作中，父母可以咨询专业的法律人士或机构，以确保自己的处分行为合法、有效，并避免未来可能出现的纠纷。如果您或您的家人在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。