结论：老公立遗嘱不给他的父母，从法律角度讲，这一行为本身并不直接违法，但具体是否合法有效需根据遗嘱中财产的性质、遗嘱的形式要件以及是否侵犯了其他法定继承人的合法权益来综合判断。
法律角度的详细分析
遗嘱自由原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有立遗嘱处分个人财产的自由。这意味着，如果遗嘱中所涉及的财产完全属于老公的个人财产（如婚前财产、个人继承或受赠的财产，且未在婚姻关系存续期间转化为夫妻共同财产），且遗嘱符合法定形式（如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场等），那么老公有权决定将这些财产留给谁，包括不给他的父母。
法定继承人的权益：
- 然而，如果遗嘱中分配的财产包含夫妻共同财产，那么老公不能单方面决定全部归属。根据法律规定，夫妻共同财产在遗产分割时，应先分出一半为配偶所有，剩余部分才为被继承人的遗产。此外，如果老公的父母作为法定继承人，在遗嘱未为他们保留必要份额且他们缺乏劳动能力又没有生活来源的情况下，遗嘱中关于不给父母的部分可能会因违反法律强制性规定而被认定无效或部分无效。
伦理道德与社会影响：
- 除了法律层面，家庭关系和伦理道德也是需要考虑的因素。将财产全部留给其他继承人而不顾父母，可能引发家庭矛盾，影响家庭成员之间的关系，甚至被视为有悖于孝道和伦理道德。虽然这不影响遗嘱的法律效力，但在实际执行中可能会带来一系列家庭问题。
综合考量与建议
- 审慎规划遗嘱内容：在立遗嘱时，老公应充分考虑上述法律因素和家庭伦理，确保遗嘱的合法性和有效性。如果遗嘱中涉及夫妻共同财产，应先与配偶协商并分割出配偶应得的份额。
- 尊重法定继承人的权益：如果父母作为法定继承人且缺乏劳动能力又没有生活来源，遗嘱中应为他们保留必要的遗产份额，以保障他们的基本生活需求。
- 考虑家庭和谐：在立遗嘱时，也应考虑家庭成员之间的感受和关系，避免因为遗嘱分配而引发家庭矛盾。可以通过沟通、协商等方式，寻求一个既符合法律要求又能维护家庭和谐的解决方案。
如果你或你的家人在这方面有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。