结论前置：关于已被公家征用二十年且签了合同的情况下是否还有权收回的问题，这主要取决于合同的具体条款、征用目的的实现情况以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 合同条款的约束：

   • 首先，需要仔细审查征用合同的具体条款。合同中通常会明确征用的期限、目的、补偿方式以及双方的权利和义务。如果合同中明确规定了征用期限为二十年，并且没有提及期满后的续期或收回条款，那么在合同期满后，理论上征用方应不再享有征用权，除非双方协商一致并签订新的合同。
   • 如果合同中包含了期满后自动续期或征用方有权收回的条款，那么情况就会有所不同。此时，需要依据合同的具体约定来处理。

2. 征用目的的实现情况：

   • 征用通常是为了实现特定的公共利益或目的，如基础设施建设、公共设施建设等。如果征用目的已经实现，且征用物（如土地）不再需要用于原定目的，那么征用方可能会考虑将征用物归还给原权利人。
   • 然而，如果征用目的尚未实现或需要继续使用征用物，征用方可能会主张继续征用，并依据合同或相关法律法规进行处理。

3. 相关法律法规的规定：

   • 征用行为通常受到相关法律法规的严格约束。例如，土地管理法、城市房地产管理法等都对土地征用、收回等行为作出了明确规定。
   • 根据相关法律法规，征用方在征用期满后是否需要归还征用物，以及如何归还，都可能受到法律的调整。因此，在处理此类问题时，必须充分考虑相关法律法规的规定。

4. 可能的法律后果：

   • 如果征用方在合同期满后未经原权利人同意继续占用征用物，可能构成违约或侵权行为，原权利人有权要求征用方承担相应的法律责任。
   • 另一方面，如果原权利人未经合法程序擅自收回征用物，也可能面临法律责任。因此，在处理此类问题时，双方都应谨慎行事，并遵循相关法律法规的规定。

建议与行动：

• 建议您首先仔细审查征用合同的具体条款，了解双方的权利和义务。
• 如果合同中存在不明确或争议的地方，可以与征用方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
• 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议，如提起民事诉讼或申请仲裁等。

在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，遵循相关法律法规的规定，并寻求专业法律人士的帮助以确保您的权益得到妥善保护。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。