客户不结账去公司拿物品的行为是违法的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律角度

1. 侵犯财产权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权是公民、法人依法享有的重要民事权利。客户未结账而擅自拿走公司物品，实际上是对公司财产权的侵犯。公司有权要求客户返还物品，并可能要求客户赔偿因此造成的损失。

2. 可能构成盗窃：

   • 如果客户拿走的物品价值较高，或者客户采取秘密手段（如趁无人注意时拿走），该行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

二、合同角度

1. 违反合同约定：

   • 如果客户与公司之间存在买卖合同或其他合同关系，客户未结账而拿走物品的行为可能违反了合同中的付款义务。公司有权依据合同约定要求客户履行付款义务，并可能要求客户承担违约责任。

2. 合同解除与赔偿：

   • 在客户严重违约的情况下，公司有权解除合同，并要求客户赔偿因此造成的损失。这包括但不限于物品的价值、公司因客户违约而遭受的其他经济损失等。

三、实际操作建议

1. 与客户沟通：

   • 在发现客户未结账而拿走物品后，公司应首先尝试与客户进行沟通，了解客户未结账的原因，并要求客户立即结账并返还物品。

2. 采取法律措施：

   • 如果客户拒绝结账或返还物品，公司应考虑采取法律措施，如向法院提起诉讼或向公安机关报案。在采取法律措施前，公司应收集好相关证据，如合同、发票、物品清单、监控录像等。

3. 加强内部管理：

   • 为避免类似情况的发生，公司应加强内部管理，如完善销售流程、加强员工培训、安装监控设备等。这些措施有助于减少客户未结账而拿走物品的风险。

总结与建议：客户不结账去公司拿物品的行为是违法的，可能构成侵犯财产权或盗窃罪。公司应与客户进行沟通，要求客户结账并返还物品；如果客户拒绝，公司应考虑采取法律措施。同时，公司应加强内部管理，以减少类似情况的发生。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。