一般情况下，如果家里改管道并未造成他人损失，从法律层面讲，并不必然需要复原，但需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律原则层面
根据《民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗，且应当遵循公平原则、诚信原则。若您家中改管道的行为，并未对相邻权人（如邻居）的合法权益造成侵害，也未违反任何法律法规或公序良俗，那么从法律原则上讲，您并无义务将管道复原。
二、相邻关系层面
若改管道行为未影响相邻权人：
- 在此情况下，由于您的行为并未对相邻权人的生活、财产等造成实质性影响，因此相邻权人无权要求您复原管道。
若改管道行为可能影响相邻权人但尚未造成实际损失：
- 即便目前尚未造成实际损失，但如果改管道的行为存在潜在风险，如可能引发漏水、影响排水等，相邻权人可能会基于预防性原则，要求您采取措施消除潜在风险。然而，这并不意味着您必须复原管道，而是可以通过其他合理方式（如加固管道、设置防水层等）来消除风险。
若改管道行为已造成相邻权人担忧或不便：
- 即使未造成实际物质损失，但如果改管道的行为给相邻权人带来了心理上的担忧或生活上的不便（如噪音、视觉污染等），相邻权人可能会要求您进行整改。此时，您应与相邻权人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
三、实际操作建议
与相邻权人沟通：
- 在改管道前或改管道后，建议主动与相邻权人进行沟通，说明改管道的原因、方式及可能带来的影响。通过沟通，可以增进相互理解，减少不必要的纠纷。
保留相关证据：
- 在改管道过程中，建议保留好相关证据（如施工照片、视频、购买管道的发票等），以备不时之需。这些证据可以在发生纠纷时，作为证明您行为合法性的依据。
遵守物业管理规定：
- 如果您居住在小区内，改管道的行为可能还需要遵守物业管理规定。在改管道前，建议先咨询物业公司或业主委员会，了解相关规定并获得必要的许可。
总结来看，家里改管道并未造成他人损失时，从法律层面讲并不必然需要复原。但为了维护良好的相邻关系，避免潜在的纠纷，建议您在改管道前与相邻权人进行充分沟通，并遵守相关规定。如果您在改管道过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。