工伤认定书拿到后一年后，通常仍然可以做劳动能力鉴定。以下是对此问题的详细分析：

一、劳动能力鉴定的基本条件

劳动能力鉴定是对工伤职工劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。一般来说，只要工伤职工的病情相对稳定，就可申请鉴定，时间上并没有严格限制必须在工伤认定后一年内进行。这意味着，即使工伤认定书已经下达一年，只要符合条件，依然可以进行劳动能力鉴定。

二、申请劳动能力鉴定的材料

在申请劳动能力鉴定时，需要准备以下材料：

1. 工伤认定决定书：这是证明工伤事实的重要文件。
2. 劳动能力鉴定申请表：需要填写个人基本信息、工伤情况、鉴定请求等内容。
3. 有效的诊断证明：包括病历、检查报告、诊断书等，以证明工伤职工的病情和伤残情况。

三、特殊情况下的申请

虽然通常情况下，工伤认定后一年内进行劳动能力鉴定是较为常见的做法，但超过一年也并非绝对不能申请。如果存在合理原因导致未能及时鉴定，比如有不可抗力等特殊情况，仍有可能申请鉴定。然而，若无正当理由，错过一年期限可能会面临一些阻碍，如劳动能力鉴定委员会可能会综合考量多方面因素，谨慎决定是否受理。

四、申请流程与注意事项

1. 申请流程：向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，提交相关材料。劳动能力鉴定委员会会根据具体情况安排鉴定，并作出劳动能力鉴定结论。
2. 注意事项：
   • 尽快整理好相关材料，依规定流程申请劳动能力鉴定，以保障自身合法权益。
   • 如果超过一年申请，建议提供延迟申请的合理原因等证据，以增加申请成功的可能性。

五、法律后果与权益保障

一旦通过劳动能力鉴定，确定了伤残等级，工伤职工就可以根据伤残等级享受相应的工伤保险待遇。这包括医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴等。因此，即使工伤认定书已经下达一年，只要符合条件并成功申请劳动能力鉴定，工伤职工仍然可以维护自己的合法权益。

建议：如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议尽快咨询专业律师（即直接向我提问），以便更好地了解自己的权益和申请流程。同时，也要注意收集和保存好相关证据材料，以备不时之需。