在非机动车擅自进入机动车道与正在进行变道的机动车发生交通事故时，责任认定需综合考虑双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。以下是从不同角度对责任认定的详细分析：

一、非机动车方的责任

1. 违反交通规则：非机动车擅自进入机动车道，明显违反了交通规则。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。因此，非机动车方在此类事故中通常会被认定存在过错。

2. 过错程度：非机动车方进入机动车道的行为，增加了与机动车发生碰撞的风险。如果这种行为直接导致了事故的发生，或者对事故的发生起到了主要作用，那么非机动车方可能会承担主要责任或全部责任。

二、机动车方的责任

1. 变道行为：机动车在进行变道时，应当确保安全，不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。如果机动车在变道过程中未观察周围交通情况，或者未按照规定使用转向灯等，导致与非机动车发生碰撞，那么机动车方也会被认定存在过错。

2. 过错与事故关系的认定：

   • 如果机动车方的变道行为存在明显过错，如未观察周围情况、未打转向灯等，且这种过错与事故的发生有直接关系，那么机动车方可能会承担部分责任或主要责任，具体取决于非机动车方过错的严重程度。
   • 如果机动车方已经尽到了合理的注意义务，但仍然因为非机动车的突然闯入而发生事故，那么机动车方的责任可能会相对较轻，甚至可能不承担责任。但这种情况需要具体证据支持，如行车记录仪视频等。

三、责任认定的综合考量

1. 事故现场情况：包括道路状况、交通信号、天气条件等，这些因素都可能影响事故责任的认定。

2. 双方行为对事故的作用：需要分析双方行为对事故发生的具体作用，以及这种作用的大小和比例。

3. 过错严重程度：根据双方过错的严重程度，结合事故现场情况，综合判断双方应承担的责任比例。

四、法律建议

1. 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。

2. 收集证据：双方应尽可能收集与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以便在责任认定时提供有力支持。

3. 咨询专业律师：如果对责任认定有异议，或者需要进一步了解法律权益和维权途径，建议咨询专业律师。

举例说明：假设一起事故中，非机动车擅自进入机动车道，而机动车在变道时未观察周围情况，导致与非机动车发生碰撞。在这种情况下，非机动车方因违反交通规则进入机动车道而存在过错；机动车方因变道时未观察周围情况也存在过错。交警部门在认定责任时，会综合考虑双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，可能认定非机动车方承担主要责任，机动车方承担次要责任。但具体责任比例需要根据事故现场情况和双方行为的具体表现来确定。

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