结论是，在签订自愿放弃追诉协议后，婚内出轨赠送给第三者的礼物，在一定条件下仍然有可能被收回。以下是对此问题的详细分析：
一、法律原则与规定
首先，我们需要明确的是，婚内出轨并赠送给第三者的礼物，其性质往往涉及到夫妻共同财产的处分问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有。因此，任何一方未经对方同意，擅自将共同财产赠送给第三者，都是违法的，且该赠与行为可能因违反公序良俗而无效。
二、自愿放弃追诉协议的影响
自愿放弃追诉协议，通常意味着一方放弃了通过法律途径追回赠与财产的权利。然而，这种放弃并不总是具有绝对的效力。特别是当赠与行为本身违法或违反公序良俗时，即使签订了放弃追诉协议，受害方（即夫妻中的另一方）仍然有可能通过法律途径主张权利。
三、可能收回礼物的情况
赠与行为违法或违反公序良俗：
- 如果赠与行为本身违法或违反了公序良俗（如婚内出轨赠与），那么即使签订了放弃追诉协议，受害方仍然可以主张该赠与行为无效，并要求返还赠与的财产。
协议存在瑕疵或无效情形：
- 如果自愿放弃追诉协议本身存在瑕疵（如一方在签订协议时受到欺诈、胁迫等），或者协议内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效。在此情况下，受害方仍然可以主张权利。
第三者明知或应知赠与财产为夫妻共同财产：
- 如果第三者明知或应知赠与的财产为夫妻共同财产，且仍然接受赠与，那么其可能构成不当得利。在此情况下，即使签订了放弃追诉协议，受害方仍然可以要求第三者返还赠与的财产。
四、法律建议与行动
收集证据：
- 如果您希望收回婚内出轨赠送给第三者的礼物，首先需要收集相关证据，如赠与合同、转账记录、聊天记录等，以证明赠与行为的存在以及财产的性质。
咨询专业律师：
- 在采取行动之前，建议您咨询专业律师，以了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以根据您的具体情况，为您提供个性化的法律建议。
提起诉讼或申请仲裁：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议。根据具体情况，您可以选择提起诉讼或申请仲裁，以维护您的合法权益。
五、注意事项
- 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 法律程序可能较为复杂和耗时，请做好充分的准备和耐心。
- 尊重法律和法院的判决，不要试图通过非法手段解决问题。
如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和服务。