结论前置：有条件的赠予协议中，若约定出轨作为收回赠予的条件，该约定在法律上是有效的，但能否实际收回赠予财产，还需根据具体情况来判断。
一、附条件赠与的法律性质
附条件的赠与，是指赠与人在赠与财产时，附加了一定的条件，只有当这些条件成就时，赠与才生效或者赠与人才能行使特定的权利。在您提到的情境中，出轨作为收回赠予的条件，属于附解除条件的赠与。即一旦受赠人出轨，赠与人就有权收回赠予的财产。
二、能否收回赠予财产的关键因素
赠与合同的明确性：
- 赠与合同中必须明确约定出轨作为收回赠予的条件。这是后续行使权利的基础，如果合同中没有明确约定，赠与人可能难以主张收回。
出轨事实的证明：
- 赠与人需要提供充分的证据证明受赠人确实存在出轨行为。这可能包括聊天记录、照片、视频等，证据必须合法有效，能够形成完整的证据链。
赠与财产的权利转移情况：
- 如果赠与财产的权利尚未转移给受赠人，赠与人可以更容易地行使撤销权，收回赠予。但如果财产权利已经转移，赠与人则需要通过法律途径来主张收回，这可能会面临更多的挑战。
行使撤销权的期限：
- 赠与人需要在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内行使撤销权。这个期限通常是一年，但具体可能因地区或具体法律规定而有所不同。如果超过这个期限，赠与人可能失去撤销赠与的权利。
三、实际操作中的建议
完善赠与合同：
- 在签订赠与合同时，应明确约定出轨作为收回赠予的条件，并详细描述出轨的具体情形和证明方式。这有助于在后续争议中提供明确的法律依据。
保留证据：
- 在赠与期间，赠与人应密切关注受赠人的行为，并保留可能证明出轨的证据。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
及时行使权利：
- 一旦发现受赠人出轨，赠与人应及时行使撤销权，并在法定期限内提起诉讼或采取其他法律措施。避免因为拖延而失去权利。
四、可能的法律后果
- 如果赠与人能够成功证明受赠人出轨，并且符合赠与合同中的约定条件，法院可能会支持赠与人收回赠予财产的请求。
- 如果赠与人无法提供充分证据证明出轨行为，或者赠与合同中没有明确约定出轨作为收回条件，赠与人可能难以主张收回赠予财产。
举例说明：假设甲与乙签订了一份赠与合同，约定甲赠与乙一套房产，但如果乙出轨，甲有权收回房产。后来，甲发现乙确实存在出轨行为，并保留了相关证据。在这种情况下，甲可以向法院提起诉讼，要求撤销赠与并收回房产。如果法院认定甲提供的证据充分，且符合赠与合同的约定条件，法院可能会支持甲的请求。
最后建议：在处理有条件的赠予协议时，务必谨慎对待合同条款的约定和证据的保留。如果您在婚姻家庭领域有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。