结论：自愿赠予但违背附加条款的情况下，赠予是否可以收回，需根据具体情况判断，主要取决于附加条款的性质、赠予合同的效力以及是否满足法定撤销条件等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 附加条款的性质与赠予合同的关系

• 若附加条款为赠予合同的有效组成部分：根据《民法典》的相关规定，赠予合同可以附条件或附义务。如果受赠人未履行赠予合同所附的义务或条件，赠予人有权撤销赠予。例如，赠予人明确表示赠予财产的前提是受赠人需承担某项特定责任（如赡养义务），而受赠人未履行该责任，赠予人可据此撤销赠予。
• 若附加条款违反法律强制性规定或公序良俗：此类条款可能被认定为无效，不影响赠予合同本身的效力。此时，赠予人不能仅因受赠人未履行无效条款而主张撤销赠予。

2. 赠予合同的效力与撤销权行使

• 赠予合同的成立与生效：赠予合同自赠予人与受赠人达成合意时成立，但动产一般自交付时生效，不动产需办理登记手续后生效。若赠予合同已生效，赠予人需依据法定条件行使撤销权。
• 法定撤销权的行使：根据《民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠予人可以撤销赠予：
  1. 严重侵害赠予人或者赠予人近亲属的合法权益；
  2. 对赠予人有扶养义务而不履行；
  3. 不履行赠予合同约定的义务。 若受赠人违背附加条款属于上述第三种情形，赠予人有权撤销赠予。但需注意，撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。

3. 特殊情形下的赠予撤销

• 公益性赠予与道德义务性赠予：若赠予具有公益性质（如捐赠给慈善机构）或属于道德义务性质（如对无扶养义务的亲属的赠予），赠予人通常不得撤销赠予，即使受赠人未履行附加条款。
• 赠予财产的权利转移前：在赠予财产的权利转移前（如动产未交付、不动产未登记），赠予人可任意撤销赠予，但具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠予合同或经过公证的赠予合同除外。

4. 实践建议

• 明确附加条款：在签订赠予合同时，应明确约定附加条款的具体内容、履行方式及违约责任，避免因条款模糊导致争议。
• 保留证据：赠予人应保留赠予合同、交付凭证、受赠人未履行义务的证据等，以便在需要时主张权利。
• 及时行使权利：若受赠人违背附加条款，赠予人应及时行使撤销权，避免超过法定期限。

总结：自愿赠予但违背附加条款时，赠予是否可以收回需结合附加条款的性质、赠予合同的效力及法定撤销条件综合判断。若您遇到此类问题，建议直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业法律意见。