关于公安局与辅警直签后仍委托保安公司发放薪资的行为是否合法，需分情况讨论：
若合同明确约定薪资发放方式：
- 合法情形：如果公安局与辅警签订的劳动合同中，明确约定了薪资由第三方（如保安公司）代为发放，且该约定不违反法律法规的强制性规定，也不损害辅警的合法权益，那么这种行为是合法的。因为合同双方有权在平等、自愿的基础上约定合同内容，包括薪资的发放方式。
- 不合法情形：如果劳动合同中没有明确约定薪资由第三方发放，或者该约定违反了法律法规的强制性规定（如最低工资标准、薪资支付周期等），或者损害了辅警的合法权益（如拖欠工资、克扣工资等），那么这种行为就是不合法的。辅警有权要求公安局按照合同约定或法律规定直接支付薪资。
若合同未明确约定薪资发放方式：
- 一般原则：在劳动合同未明确约定薪资发放方式的情况下，根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位（即公安局）应当直接向劳动者（即辅警）支付劳动报酬。因此，如果公安局委托保安公司发放薪资，但未经辅警同意或未在合同中明确约定，这种行为可能构成违法。
- 例外情况：如果公安局能够证明委托保安公司发放薪资是出于合理的管理需要或经营需要，且该行为并未损害辅警的合法权益（如薪资水平、支付周期等均符合法律规定），同时辅警也未提出异议，那么在实际操作中，这种行为可能被视为合法。但这种情况较为特殊，需要具体分析。
法律建议：
- 对于公安局而言，应当在与辅警签订劳动合同时，明确约定薪资的发放方式，以避免后续的纠纷。如果确实需要委托第三方发放薪资，应当确保该行为符合法律法规的规定，并得到辅警的明确同意。
- 对于辅警而言，如果发现公安局委托保安公司发放薪资的行为违反了合同约定或法律规定，有权要求公安局立即改正，并按照合同约定或法律规定直接支付薪资。如果公安局拒不改正，辅警可以向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
可能后果：
- 如果公安局委托保安公司发放薪资的行为被认定为违法，可能会面临劳动监察部门的处罚，包括但不限于罚款、责令改正等。
- 同时，辅警也有权要求公安局支付因违法发放薪资而造成的损失，包括但不限于拖欠的工资、经济补偿金等。
综上所述，公安局与辅警直签后仍委托保安公司发放薪资的行为是否合法，取决于合同约定、法律法规以及实际行为是否损害了辅警的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。