辅警与民警同工不同酬是不合法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律角度
《中华人民共和国劳动法》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十六条，工资分配应当遵循按劳分配原则，实行同工同酬。这意味着，在同一用人单位中，从事相同工作、付出等量劳动且取得相同劳动业绩的劳动者，应获得同等的劳动报酬。
- 辅警作为公安机关的辅助力量，虽然不属于正式人民警察编制，但与用人单位（如公安机关）之间建立了明确的劳动关系。因此，他们同样受到《中华人民共和国劳动法》的全面保护，享有同工同酬的权利。
《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十八条也明确规定，劳动合同对劳动报酬和劳动条件等标准约定不明确，引发争议的，用人单位与劳动者可以重新协商；协商不成的，适用集体合同规定；没有集体合同或者集体合同未规定劳动报酬的，实行同工同酬。
- 这进一步强调了同工同酬的原则，即无论劳动者是否属于正式编制，只要从事相同工作，就应获得相同报酬。
二、实践角度
辅警与民警的工作性质：
- 辅警与民警在工作内容上可能存在相似性，如都参与治安维护、巡逻防控等工作。然而，由于编制和职责的不同，他们的薪酬结构可能存在差异。但这种差异不应基于工作性质或劳动量的不同，而应基于其他合理的因素，如工作经验、技能水平等。
- 如果辅警与民警从事完全相同的工作，且劳动量、工作难度等均无差异，那么他们应获得相同的报酬。否则，就可能构成对辅警合法权益的侵害。
薪酬差异的合理性：
- 薪酬差异可能基于多种因素，如职位等级、工作经验、技能水平、绩效表现等。然而，这些因素应与工作性质、劳动量等直接相关，且应经过合理的评估和确定。
- 如果薪酬差异仅基于编制或身份的不同，而与工作性质、劳动量等无关，那么这种差异就是不合理的，可能构成对辅警的歧视或不当待遇。
三、维权途径与建议
内部沟通：
- 辅警可以首先尝试与用人单位进行内部沟通，明确说明同工同酬的法律规定，并要求用人单位调整薪酬结构，确保辅警获得与民警相同的报酬。
投诉与举报：
- 如果内部沟通无果，辅警可以向当地劳动监察部门投诉或举报用人单位的违法行为。劳动监察部门将对此进行调查，并可能责令用人单位改正并支付相应的报酬差额。
法律诉讼：
- 在极端情况下，如果用人单位拒绝改正且拒绝支付报酬差额，辅警可以通过法律诉讼来维护自己的合法权益。他们可以向人民法院提起诉讼，要求用人单位支付相应的报酬差额及可能的赔偿。
总结与建议：
辅警与民警同工不同酬是不合法的。辅警应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的法律措施来维护这些权益。同时，用人单位也应严格遵守相关法律法规，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果辅警遇到同工不同酬的问题，建议首先与用人单位进行内部沟通，如果无果则可以考虑投诉、举报或法律诉讼等途径来维护自己的权益。