物管委授权物业将老小区的绿化带改成停车位收取停车费，其合法性需根据具体情况判断，关键在于是否履行了合法的规划变更手续以及是否获得了业主大会的明确授权。以下从不同角度进行分析：
违法行为的情况
违反城市规划法律法规：
- 小区在建设之初，其绿化用地等规划均经过相关部门的严格审批。若未经规划部门批准，擅自将绿化带改为停车位，则直接违反了城市规划的相关法律法规。规划的任何改变都必须遵循严格的法定程序，私自更改属于违法行为。在此情况下，物管委和物业的行为均不合法，业主有权向相关部门投诉或寻求法律援助以维护自己的合法权益。
侵犯业主共有权益：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，小区绿化带通常被视为业主共有部分。因此，改变共有部分的用途必须经由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并获得参与表决专有部分面积四分之三以上的业主及参与表决人数四分之三以上的业主同意。若物管委或物业未依法进行表决即通过改造，则构成对业主共有权益的侵犯，属于违法行为。业主同样有权采取法律手段维护自己的权益。
可能合法的情况
合法规划变更手续的履行：
- 若小区绿化带的改造已经过城市规划部门的审批，并办理了合法的规划变更手续，确保改造后的停车位设置与城市整体规划要求相符，则该改造行为具有合法性基础。但即便如此，也需确保改造过程符合其他相关法律法规的要求，如环保、消防等。
获得业主大会的明确授权：
- 在改造前，按照法律规定的程序召开业主大会，并确保有足够数量的业主参与表决，同时获得法定比例的业主同意，是改造行为合法性的另一关键要素。这包括专有部分面积和业主人数的双重多数同意。若物管委获得了业主大会的明确授权，并履行了相关手续，则其授权物业改造绿化带为停车位的行为可能合法。
实际操作建议
- 物业或物管委应首先与相关部门沟通：了解改造的可行性和所需手续，并确保所有审批程序的合法性与合规性。
- 广泛征求业主的意见和建议：通过合法的业主大会程序获得授权，以确保改造行为的合法性和民主性。
- 在改造过程中：应尽可能减少对业主生活的影响，并确保改造后的小区环境仍然符合宜居标准。
若遇到违法行为，业主有权向相关部门投诉或寻求法律援助以维护自己的合法权益。例如，可以向当地城建绿化管理部门或行政执法局投诉，也可以直接拨打12345平台热线进行举报。
若你有任何法律问题，特别是涉及房产纠纷、物业纠纷等方面的，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。