小区旁绿化带改用公共收费停车位是否违法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的全面分析：

1. 违法行为的情况：

   • 违反城市规划：若未经规划部门批准，擅自将绿化带改为停车位，则违反了城市规划的相关法律法规。因为小区在建设之初，其绿化用地等规划均经过相关部门的严格审批，任何规划的改变都必须遵循严格的法定程序。
   • 侵犯业主权益：根据《中华人民共和国民法典》，小区绿化带通常被视为业主共有部分。改变共有部分的用途必须经由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并获得参与表决专有部分面积四分之三以上的业主及参与表决人数四分之三以上的业主同意。若未依法进行表决即通过改造，则构成对业主共有权益的侵犯。

2. 可能合法的情况：

   • 合法规划变更：若小区绿化带的改造已经过城市规划部门的审批，并办理了合法的规划变更手续，确保改造后的停车位设置与城市整体规划要求相符，则该改造行为具有合法性基础。
   • 业主大会授权：在改造前，按照法律规定的程序召开业主大会，并确保有足够数量的业主参与表决，同时获得法定比例的业主同意，是改造行为合法性的另一关键要素。

3. 法律后果与建议：

   • 法律后果：对于擅自改变绿化带用途的行为，相关行政主管部门有权责令限期改正，并可能处以罚款等行政处罚。同时，受到影响的业主可以依法要求侵权方承担民事赔偿责任，如恢复绿化带原状、赔偿损失等。
   • 建议：在进行小区绿化带改造为停车场之前，务必确保已经获得了业主大会的合法授权，并按照相关规定办理了规划变更等审批手续。如有疑问，建议及时咨询当地的规划、住建等部门，以避免不必要的法律风险和纠纷。

综上所述，小区旁绿化带改用公共收费停车位的合法性并非一概而论，而是需要根据具体情况进行综合判断。若遇到违法行为，业主有权向相关部门投诉或寻求法律援助以维护自己的合法权益。