结论：开发商将原本规划为绿化的区域改为停车位并收取费用是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及规划变更的合法性、业主权益保护以及收费合理性三个方面。以下从这三个角度详细分析：
一、规划变更的合法性
规划变更的程序：
- 根据《城乡规划法》等相关法律法规，开发商若需变更小区规划，必须依法向规划部门提出申请，并经过规划部门的审批同意。未经审批擅自变更规划的，属于违法行为。
- 规划变更过程中，开发商还需履行公示、听证等程序，确保业主的知情权、参与权和监督权。若开发商未履行这些程序，业主有权向相关部门投诉或提起诉讼。
规划变更的内容：
- 规划变更的内容必须符合法律法规和规划要求，不能损害业主的合法权益。若将绿化区域改为停车位，需评估该变更是否对小区环境、交通、安全等方面产生不利影响，以及是否符合小区整体规划和发展需求。
二、业主权益保护
业主的知情权：
- 业主作为小区的共同所有者，有权了解小区规划变更的情况。开发商在变更规划前，应充分告知业主，并听取业主的意见和建议。
业主的参与权：
- 业主有权参与小区规划变更的决策过程。开发商应组织业主大会或业主代表大会，就规划变更事项进行讨论和表决。若业主大会或业主代表大会不同意变更规划，开发商应尊重业主的意愿，不得擅自变更。
业主的救济权：
- 若开发商擅自变更规划，损害了业主的合法权益，业主有权向相关部门投诉或提起诉讼，要求开发商恢复原状或赔偿损失。
三、收费合理性
收费依据：
- 开发商若要对停车位收取费用，必须依据相关法律法规和合同约定。若小区规划中原本就包含停车位，且开发商已依法取得停车位的所有权或使用权，那么开发商有权对停车位收取费用。
- 但若停车位是开发商擅自变更规划后新增的，且未经业主大会或业主代表大会同意，那么开发商无权对新增的停车位收取费用。
收费标准：
- 即使开发商有权对停车位收取费用，其收费标准也必须合理、透明，并符合相关法律法规的规定。开发商不得擅自提高收费标准或设置不合理的收费项目。
建议：
- 若您作为业主，发现开发商擅自变更小区规划，将绿化区域改为停车位并收取费用，建议您首先与开发商进行沟通协商，要求其出示规划变更的审批文件、业主大会或业主代表大会的决议以及收费依据等。
- 若沟通无果，您可以向相关部门（如规划部门、房管部门等）投诉或举报开发商的违法行为。
- 同时，您也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼或申请仲裁等。
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