不可以不承认偷拿父母钱的行为，即使你后续将钱放回去了。以下是从法律和道德两个角度的详细分析：

法律角度

1. 盗窃行为的认定：

   • 根据我国法律，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。即使你后续将钱放回，但盗窃行为本身已经发生，且你主观上具有非法占有的目的，因此构成盗窃。
   • 盗窃行为的成立并不以财物是否被最终占有为转移，而是以行为人是否实施了秘密窃取的行为为判断标准。

2. 法律后果：

   • 如果父母选择报警，且盗窃金额达到一定标准（如数额较大或多次盗窃），你可能面临刑事处罚，包括但不限于罚款、拘役或有期徒刑等。
   • 即使盗窃金额较小，不构成刑事犯罪，但也可能受到行政处罚，如警告、罚款等。同时，父母作为监护人，也有权要求你承担相应的民事责任，如赔偿损失等。

3. 不承认的法律后果：

   • 如果你选择不承认偷拿行为，而父母有证据证明你实施了盗窃（如监控录像、证人证言等），你的不承认可能被视为拒不认罪或态度恶劣，从而在法律上受到更严厉的处罚。
   • 此外，不承认还可能破坏你与父母之间的信任关系，导致家庭关系紧张。

道德角度

1. 诚实与信任：

   • 诚实是人际交往的基本原则之一。不承认偷拿行为违背了诚实原则，可能损害你在父母心中的形象和信誉。
   • 信任是家庭关系的基石。不承认偷拿行为可能破坏你与父母之间的信任关系，导致家庭氛围紧张。

2. 责任感与担当：

   • 作为家庭成员，你有责任尊重父母的财产权，不擅自拿取他们的财物。
   • 如果你确实犯了错误，应该勇于承认并承担责任。不承认偷拿行为可能让你失去改正错误和成长的机会。

建议：

• 如果你已经偷拿了父母的钱，无论是否放回，都应该主动向父母承认错误，并表达你的悔意和改正的决心。
• 父母作为你的监护人，通常会给予你理解和宽容。主动承认错误有助于修复你与父母之间的关系，并让你从错误中吸取教训。
• 如果你担心父母会过度惩罚你，可以事先考虑好如何表达你的歉意和改正的意愿，以及你愿意承担的责任（如赔偿损失、做家务等）。

总之，不承认偷拿父母钱的行为是不明智的。从法律和道德的角度来看，你都应该勇于承认错误并承担责任。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。