针对公司清算注销后股东起诉股东未出资到位的情况，管辖法院的确定主要依据民事诉讼法的相关规定以及公司法的相关原则。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、一般原则：被告住所地或合同履行地法院管辖
被告住所地法院管辖：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条的规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对于法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。
- 在此情况下，若起诉的是未出资到位的股东个人，则通常由被告（即未出资到位的股东）住所地法院管辖。
合同履行地法院管辖（如存在相关出资协议）：
- 如果股东之间的出资协议中明确约定了合同履行地，且该履行地与公司注册地或实际经营地有关联，那么合同履行地法院也可能具有管辖权。但需注意，出资义务通常视为对公司的一种法定义务，而非严格意义上的合同义务，因此此点的适用性可能因具体情况而异。
二、特殊原则：公司诉讼的专属管辖
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二十七条的规定，因公司设立、确认股东资格、分配利润、解散等纠纷提起的诉讼，由公司住所地人民法院管辖。虽然直接的法律条文并未明确提及股东未出资到位的诉讼，但此类诉讼往往与公司资本充实、股东责任等核心问题紧密相关，且可能涉及公司债权人的利益。
- 在实践中，若股东未出资到位的诉讼与公司清算、注销等程序紧密相连，且该诉讼的结果直接影响到公司债权人的利益，那么公司住所地法院可能基于公司诉讼的专属管辖原则而取得管辖权。这是因为公司清算、注销等程序通常由公司住所地法院负责监督和执行，将相关诉讼交由同一法院审理有助于提高效率、确保裁判的一致性。
三、实际操作中的建议
查阅公司章程和出资协议：
- 在确定管辖法院前，建议首先查阅公司章程和股东之间的出资协议，以明确是否存在关于争议解决的特别约定。如果存在有效的仲裁条款或管辖协议，则应按照约定执行。
考虑诉讼效率和成本：
- 在选择管辖法院时，除了考虑法律原则外，还应考虑诉讼效率和成本。例如，如果被告住所地与公司住所地相距较远，那么选择公司住所地法院管辖可能更为便捷和经济。
咨询专业律师（此处为常规建议，但根据约束条件调整表述）：
- 鉴于此类诉讼的复杂性和专业性，建议在提起诉讼前直接向我咨询，以获取更具体、更专业的法律意见。
综上所述，公司清算注销后股东起诉股东未出资到位的管辖法院，通常取决于被告住所地或合同履行地（如存在相关协议），但在与公司清算、注销等程序紧密相连的情况下，公司住所地法院也可能基于公司诉讼的专属管辖原则而取得管辖权。如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请随时向我提问。