签完事故认定书后，您仍然有权去法院起诉，但起诉的内容和性质需要明确。

首先，要澄清的是，对道路交通事故认定书本身，您不能直接提起行政诉讼要求撤销。因为根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，交通事故认定书是公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况后作出的技术性结论，它作为处理交通事故的证据使用，并未直接设立、变更、消灭当事人的权利义务，因此不属于行政诉讼的受案范围。如果您对认定书有异议，可以自送达之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

然而，如果您对交通事故认定书所牵连的民事赔偿问题有异议，那么您完全有权向人民法院提起民事诉讼。比如，您可能认为认定书中的责任划分影响了您的赔偿权益，或者您与对方就赔偿金额、赔偿项目等存在争议。在这种情况下，法院将会根据事实和法律，对民事赔偿问题进行审理和判决。

另外，还有一种情况是，即使您已经与对方或保险公司达成了赔偿协议，但如果您能证明在签订协议时存在重大误解、显失公平等情形，您仍然可以通过诉讼再次主张损失。不过，这需要您提供充分的证据来支持您的主张。

综上所述，签完事故认定书后，您不能直接对认定书本身提起行政诉讼，但可以对与认定书相关的民事赔偿问题提起民事诉讼。在起诉前，建议您仔细研究相关法律法规，收集并整理好相关证据，以便更好地维护自己的合法权益。