结论：事故认定书签字后，当事人仍然可以起诉，但具体能否起诉以及起诉的结果如何，需根据实际情况和法律规定来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、事故认定书签字后的性质与法律效力
事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论制作的，作为处理交通事故的重要证据。当事人在认定书上签字，仅表明收到了这份认定书，并不代表对认定书内容的认可或否定，也不影响其法律效力。认定书本身的效力来源于其制作主体的权威性和制作程序的合法性。
二、签字后起诉的具体情形与法律依据
对责任认定不服：
- 若对事故认定书中的责任划分有异议，认为责任划分不合理或事实认定不清等，可在收到认定书之日起3日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。这是行政救济途径，旨在通过上级部门的审查来纠正可能存在的错误。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内，向出具道路交通事故认定书或者道路交通事故证明的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 若超过复核期限，或复核维持原认定结果，但仍对事故认定结果有异议，可以通过提起民事诉讼来解决争议。在民事诉讼中，法院将结合案件的具体情况，对事故的事实、责任等进行重新审查和认定。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
赔偿协议签字后：
- 若在事故认定书签字后，又与对方签署了赔偿协议，但签字并不代表放弃诉讼权利。特别是在存在重大误解、显失公平等情形下，如协议内容不公正或一方不履行协议，受损方有权向法院起诉，要求撤销协议或履行协议内容。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因重大误解订立的合同、在订立合同时显失公平的合同，以及一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
三、起诉的注意事项与建议
诉讼时效：
- 人身损害赔偿的诉讼时效通常为三年（原《民法通则》规定为一年，但《民法典》实施后已修改为三年），从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。建议当事人在诉讼时效内及时行使权利，避免错过维权时机。
提供证据：
- 起诉时需提供相关证据支持主张，包括事故认定书、现场照片、证人证言、医疗记录、费用清单等。证据的充分性和有效性对于诉讼结果至关重要。
专业指导：
- 在整个过程中，由于法律程序和证据规则的复杂性，建议当事人积极寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。我可以为你提供专业的法律意见和指导，帮助你更好地理解和运用法律知识来维护自己的合法权益。
综上所述，事故认定书签字后当事人仍然保有起诉的权利。但具体能否起诉以及起诉的结果如何，需根据实际情况和法律规定来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。