可以起诉，但需明确起诉的对象和目的。事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的作为处理交通事故的证据。它本身并不是具体行政行为，因此不能直接对事故认定书提起行政诉讼。不过，这并不影响您在交通事故损害赔偿等民事争议中，将事故认定书作为重要证据，向法院提起民事诉讼。
一、起诉的前提与条件
事故责任明确：确保事故认定书已经明确双方的责任，且您的权益确实受到了损害。这是起诉的基础，只有明确了责任，才能进一步确定赔偿等事宜。
管辖法院确定：一般来说，您可以选择事故发生地或被告住所地的基层人民法院进行起诉。这样便于法院调查取证，也便于您参与诉讼。
二、起诉的流程与注意事项
确定被告：
- 被告可能包括肇事司机、车辆所有人（如果与肇事司机不一致）、车辆投保的保险公司等。
- 您需要明确各被告的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等基本信息；如果被告是单位，则需要写明单位名称、住所地、法定代表人及职务。
准备证据材料：
- 事故责任认定书：这是证明事故责任划分的关键依据，务必妥善保管。
- 医疗费用相关：包括诊断证明、病历、检查报告、出院小结、医疗费用发票及清单等，用于证明您的医疗费用支出。
- 误工证明：包括误工时间、月收入情况，附劳动合同、工资流水等，用于证明您的误工损失。
- 其他证据：如护理费用证明、交通费用票据、伤残鉴定报告（如果构成伤残）、财产损失证据（如车辆维修发票、定损单等）以及原被告身份证明等。
撰写与提交起诉状：
- 起诉状应记明原告信息（姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式）、被告信息、明确的诉讼请求和所根据的事实与理由，详细列出赔偿项目及总额，并列出证据和证据来源以及证人姓名和住所。
- 将起诉状及副本（按被告人数提供）提交至有管辖权的法院立案窗口，并缴纳诉讼费。
参与庭审：
- 按照传票通知的时间和地点参加庭审，准时出庭。
- 在庭审过程中，围绕案件事实和法律适用进行辩论，清晰、准确地阐述自己的观点和主张。
三、特殊情况的处理
对事故认定书有异议：
- 如果您对事故认定书的结果有异议，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。
- 如果对复核结果仍然不服，您可以在收到复核结论之日起十五日内向法院提起行政诉讼（但需注意，这种诉讼是针对复核结论的，而非直接针对事故认定书）。不过，在实务操作中，更常见的做法是在民事诉讼中，通过法院对事故认定书的审查来判断其证明力。
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这一规定适用于交通事故中，当事人对认定书无异议，但因赔偿等事宜无法达成一致时的情况。
- 尽早起诉有助于保持证据的清晰完整，及时启动法律程序，保障合法权益的实现。
总结与建议：在拿到事故认定书后，如果您认为自己的权益受到了损害，且无法通过协商等方式解决争议，那么起诉是一个可行的选择。在起诉过程中，请务必确保所有材料的真实性和完整性，严格按照法律程序进行，并明确诉讼请求和事实理由。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。