针对您提出的“债务已清偿但房屋抵押权未注销怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，还清贷款并不会导致抵押权登记自动注销。不动产抵押权属于担保物权，其设立、变更、转让和消灭都需要经过依法登记才能发生效力。因此，即使您已经还清了房屋贷款，如果抵押权人（如银行）未及时申请注销抵押权登记，该抵押权登记仍然有效，不会自动注销。

为了解决这个问题，您可以采取以下步骤：

1. 催促抵押权人申请注销： 您应当首先联系抵押权人（如银行），催促其及时到不动产登记机构办理抵押权注销登记。这是最直接且有效的方式，因为抵押权人作为抵押权登记的申请人，有义务在抵押权消灭时申请注销。

2. 准备相关材料： 在催促抵押权人的同时，您可以准备相关的材料，如房地产证原件、业主身份证明复印件、涂销抵押证明原件（如果已从银行获取）等，以便在抵押权人申请注销时能够迅速提供。

3. 共同申请或单方申请注销： 根据《不动产登记暂行条例实施细则》的规定，不动产登记簿记载的抵押权人与抵押人可以共同申请抵押权的注销登记。如果债权消灭或抵押权人放弃抵押权的，抵押权人也可以单方申请抵押权的注销登记。因此，如果抵押权人未能及时申请注销，您可以在符合条件的情况下，与抵押权人共同申请或单方申请注销抵押权登记。

4. 关注注销登记的办理情况： 在申请注销抵押权登记后，您应当密切关注其办理情况。如果长时间未得到办理，您可以向不动产登记机构查询进度或咨询相关情况。

5. 了解法律后果： 需要注意的是，如果房屋在抵押期间进行交易转让，可能会受到限制。因此，为了保障您的权益，建议您在还清贷款后尽快办理抵押权注销登记。

此外，我还想提醒您的是，办理抵押涂销无需交费，也无时间限制。因此，即使您多年前已经还清贷款而又未涂销抵押登记的，现在也可以到房管局办理相关手续。

最后，为了确保您的房屋能够顺利交易或进行其他产权变动，我建议您在还清贷款后尽快办理抵押权注销登记，并密切关注其办理情况。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。