若房产个人抵押还清后债务人不撤销抵押，债权人可采取以下措施来维护自身权益：
与债务人协商：
- 首先，尝试与债务人进行友好沟通，明确告知其抵押已经还清，按照法律规定和双方约定，应当办理抵押撤销手续。
- 协商过程中，可以保留好书面沟通记录，如邮件、短信或书面函件，以备后续需要。
依据合同条款主张权利：
- 检查抵押合同中是否有关于抵押撤销的具体条款，包括撤销的条件、程序以及违约责任等。
- 如果合同中有明确规定，且债务人未按照约定办理撤销手续，可以依据合同条款要求债务人履行义务，并承担相应的违约责任。
向法院提起诉讼：
- 如果协商无果，且合同中没有明确规定或债务人拒绝履行义务，债权人可以向法院提起诉讼，要求债务人办理抵押撤销手续。
- 在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明抵押已经还清，以及债务人未履行撤销义务的事实。
- 法院判决后，如果债务人仍不履行，债权人可以申请法院强制执行。
申请公证或律师见证：
- 在与债务人协商或准备诉讼材料时，可以考虑申请公证或律师见证，以增强证据的法律效力和可信度。
- 公证或律师见证可以证明抵押还清的事实，以及债权人已经履行了通知债务人办理撤销手续的义务。
注意法律时效和程序：
- 在处理此类问题时，要注意法律时效和程序的规定，确保在法定期限内行使权利，避免因超过时效而丧失法律保护。
- 同时，要遵循法律程序，如先协商、再诉讼等，以确保权益得到合法有效的维护。
在处理此类问题时，还需注意以下事项：
- 保留好相关证据：包括抵押合同、还款凭证、与债务人的沟通记录等，以备后续需要。
- 了解当地法律规定：不同地区的法律规定可能有所不同，要了解并遵循当地的相关法律法规。
- 谨慎选择处理方式：根据具体情况选择合适的处理方式，如协商、诉讼等，以最大化维护自身权益。
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