工作十年，当然可以申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的有效途径，不论您在工作单位工作了多久，只要您的权益受到了侵害，且该争议属于劳动仲裁的受理范围，您都有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
劳动仲裁的受理范围
劳动仲裁主要受理因劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、培训以及劳动保护等引发的争议。具体到您的情况，如果工作十年间存在如未签劳动合同的双倍工资差额、未休年假的补偿、违法解除劳动合同的赔偿金等争议，都属于劳动仲裁的受理范围。
申请劳动仲裁的步骤
确认仲裁范围：首先，您需要明确自己的权益受到了哪种侵害，以及这种侵害是否属于劳动仲裁的受理范围。
收集证据：接下来，您需要收集能够证明劳动关系和权益受侵害的材料。这些材料可能包括劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、同事证言等。由于您已经工作了十年，期间可能积累了大量的证据，因此需要筛选和整理出关键证据。
书写仲裁申请书：仲裁申请书应包含双方的信息、仲裁请求、事实与理由。仲裁请求需要明确具体，比如要求支付拖欠的工资数额、经济补偿金额等。事实与理由部分需要阐述清楚您的权益是如何受到侵害的。
提交申请：将仲裁申请书和相关证据材料提交给当地的劳动争议仲裁委员会。您可以选择现场提交，也可以按照规定通过邮寄等方式提交。
等待受理与开庭：仲裁委员会在收到申请后，会在规定时间内（通常是5日内）决定是否受理。如果受理，会安排开庭时间和地点。您需要按照通知参加庭审，在庭审中陈述自己的观点、出示证据并进行辩论。
获取裁决结果：仲裁庭在审理后会作出裁决。如果您对裁决结果不服，可以在规定期限内向法院提起诉讼。
特殊情况下的劳动仲裁
如果被单位辞退：如果您在工作十年后被单位辞退，且认为单位的辞退行为违法，那么您可以申请劳动仲裁要求单位支付赔偿金。赔偿金的数额通常是经济补偿的两倍，而经济补偿则按照您的工作年限计算，每满一年支付一个月工资。
如果未签劳动合同：如果您在工作十年间未与单位签订劳动合同，那么您有权要求单位支付未签劳动合同的双倍工资差额。但需要注意的是，这一请求可能受到仲裁时效的限制。
法律建议
及时行动：一旦发现自己的权益受到侵害，应尽快收集证据并申请劳动仲裁。因为劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。
寻求专业帮助：虽然您可以自己申请劳动仲裁，但考虑到劳动法律的复杂性和证据收集的难度，我建议您在必要时寻求专业律师的帮助。
最后，如果您在工作十年间遇到了任何劳动争议问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。