岗位职责说明书只有员工签字无公司盖章，其法律效力需分情况讨论：

1. 从合同或文件生效的一般原则来看：

   • 通常情况下，合同或重要文件的生效需要满足双方意思表示一致，并且往往需要加盖公章或合同专用章以证明其正式性和权威性。对于岗位职责说明书这类可能涉及员工权益和公司管理的重要文件，仅有员工签字而无公司盖章，可能不足以完全证明其法律效力。

2. 从实际执行和证据效力的角度分析：

   • 如果在实际工作中，双方均按照岗位职责说明书的内容执行，且没有因此产生争议，那么这份说明书在实际操作中可能被视为有效。然而，一旦发生争议，如员工认为公司未按照说明书履行职责或提供相应条件，而公司又无法提供加盖公章的说明书作为证据，那么这份仅有员工签字的说明书可能难以被法院或仲裁机构完全采纳为有效证据。

3. 从法律风险和预防的角度考虑：

   • 为了避免潜在的法律风险和争议，建议公司在制定和发放岗位职责说明书时，务必加盖公司公章或合同专用章。这样不仅可以增强文件的正式性和权威性，还可以在发生争议时作为有力的证据支持公司的立场。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果因为特殊原因（如公章遗失、正在刻制中等）无法及时加盖公章，公司可以与员工协商，先由员工签字确认，并注明“待公章补盖后生效”或类似表述。同时，公司应尽快补盖公章，以确保文件的法律效力。

建议与总结：

• 对于员工而言，如果收到的岗位职责说明书仅有自己的签字而无公司盖章，可以向公司提出补盖公章的要求，以确保自己的权益得到保障。
• 对于公司而言，为了避免潜在的法律风险和争议，应严格按照规定加盖公章或合同专用章，确保文件的正式性和权威性。

在实际操作中，如果遇到相关问题或争议，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果有任何关于劳动工伤或医疗事故赔偿方面的法律问题，也可以直接向我咨询。