针对您提出的“开车撞到人了垫付检查费保险公司全赔吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、保险公司是否会赔偿检查费用
在开车撞到人的情况下，保险公司通常会赔偿合理的检查费用。这主要涉及到交强险和商业三者险的赔偿范围。交强险在医疗费用赔偿限额内，会包含被保险人在交通事故中致使受害人受伤，为确定伤情进行必要检查的费用。而商业三者险，则依据保险合同约定，对于符合条款规定的合理检查费用，也会予以赔偿。
二、赔偿检查费用的条件
要获得保险赔偿的检查费用，需满足以下条件：
检查与事故相关：检查必须与此次交通事故导致的伤害直接相关。例如，因车辆碰撞造成身体不适而进行的针对性检查。
费用合理：检查费用需合理，若费用明显过高或存在过度检查的情况，保险公司可能会对超出合理范围的部分拒绝赔偿。
三、保险公司可能拒赔的情况
如果事故发生后，驾驶人存在酒驾、无证驾驶等保险合同约定的免责情形，保险公司可能会拒绝赔偿检查费用。此外，如果事故不在保险责任范围内（如车辆未年检），或损失超出保险限额，保险公司也可能不承担或仅部分承担赔偿责任。
四、理赔流程与时间
立即报警并联系保险公司：事故发生后，应立即报警并联系保险公司，保护好现场。
保险公司勘查与定损：保险公司会派勘查员到现场勘查，确定事故责任和损失情况。
收集与提交理赔材料：伤者就医治疗，车主需收集相关费用票据，并提交给保险公司。
保险公司审核与赔付：保险公司审核理赔材料，确定赔偿金额，并在达成赔偿协议后按约定支付赔款。
理赔时间受多种因素影响，如事故清晰度、责任明确性、理赔材料齐全度等。一般情况下，在收到被保险人提供的完整资料后，5至10个工作日内会给出核定结果。如果情形简单，可能3个工作日左右就能完成。然而，若事故情况复杂，理赔时间可能会相应延长。
五、总结与建议
开车撞人后，保险公司的赔付问题涉及多个方面，包括保险责任范围、投保人及驾驶人义务、驾驶人违规行为、损失合理性等。因此，不能简单地认为保险公司会全赔垫付的检查费用。为了确保自身权益得到最大程度的保障，建议您：
充分了解保险合同条款，明确保险责任范围和限额。
遵守法律法规，避免酒驾、无证驾驶等违规行为。
在发生事故时，立即报警、保护现场、救治伤者，并及时联系保险公司报案。
配合相关部门调查处理，提供必要的事故证明和资料。
如有需要，咨询专业律师或法律顾问，以更好地维护自身权益。