是否同等责任需根据具体事故情况判定，不能单纯以同时进入辅道作为划分依据。下面我对此进行详细分析：
一. 责任判定的原则
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，责任划分需依据事故中各方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
二. 同时进入辅道的情况分析
- 若两车均遵守交通规则：如均按照交通信号、标志、标线指示行驶，且速度适中，未出现违规操作，则可能均不承担责任，或根据具体情况判定为轻微责任。
- 例如，两车同时按照绿灯指示进入辅道，且均保持安全速度，但因道路狭窄发生轻微刮擦，此时可能判定为双方均无责任或轻微责任。
- 若一方存在违规行为：如未让行、超速、未打转向灯等，则违规方需承担主要或全部责任。
- 例如，一车未打转向灯突然变道进入辅道，与正在正常行驶的另一车相撞，此时未打转向灯的车需承担主要责任。
- 若双方均存在违规行为：则需根据各自违规的严重程度来划分责任。
- 例如，两车均超速进入辅道并发生碰撞，此时需根据双方超速的程度、是否采取避让措施等因素来综合判定责任比例。
三. 结论与建议
- 因此，同时进入辅道并不一定就是同等责任，而是需要根据事故的具体情况进行综合判定。
- 我建议在发生此类事故时，应及时报警并等待交警到场处理，同时保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便后续的责任划分和赔偿协商。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。